过程控制pid毕设答辩.ppt

换热器温度控制方法研究;;1.研究背景及意义;;2.换热系统的数学模型 ;;;;(2)热流体入口温度T2i对出口温度T1o的影响 ;2）当G2C2较大时，曲线呈饱和特性，此时热流体流量的变化对出口温度影响很小。 ; 建立分布参数对象的数学模型，是从热量动态平衡方程入手。但我们这时必须取一微元来分析问题，还要假设这一微元中各点温度相同。 先分析流体1的热量动态平衡。对流体1去一段微元，这一微元的热量动态平衡方程可叙述为: (单位时间内流体1带入微元的热量)+(单位时间内流体2传给流体1微元的热量)-(单位时间内流体1离开微元所带走的热量)=流体1微元内蓄热量的变化率，即:;作适当的整理，得: ; 假设载热体的被控对象动态特性和干扰通道的传递函数分别为：;3.换热器的反馈-前馈控制; ;反馈控制的仿真;;前馈控制 ;; 图3-7 静态前馈系数整定过程曲线;;;;;反馈与反馈-前馈控制结果的比较;;;4.模糊自整定PID及仿真;;;; 当比例控制器的量化因子取0.1，积分控制器量化因子取0.05时效果不佳，经比较设定后在量化因子分别为0.5和0.005时效果最佳。;;;;5.致谢;