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水平加速度分量: 垂直加速度分量: 2.3 流场要素分析 水平位移分量: 垂直位移度分量: 2.3 流场要素分析 5) 压力分布: 2.3 流场要素分析 6) 水深影响 对于深水:假定 从速度势函数中的水深项可以看出,由于 即 所以 和 有 2.3 流场要素分析 深水的速度势函数为: 相应的色散关系为: 注意到当 ,有 可以看出波浪运动对于水的扰动仅限于厚度为半个波长的表明一层 ? ?波浪运动的表面性。 2.3 流场要素分析 对于浅水:假定 从速度势函数中的水深项可以看出,由于 即 所以 , 有 , 2.3 流场要素分析 浅水的速度势函数为: 相应的色散关系为: 2.3 流场要素分析 6) 波浪的能量 波浪产生的一个周期内单位水面内水的动能为: 有总波浪能量为 2.3 流场要素分析 波浪产生的一个周期内单位水面内水的平均势能为: 波浪能量传播的速度 波浪垂直剖面上一个周期内单位长度内能量的传播速率等于波浪动压力做功的平均功率,为: 2.3 流场要素分析 波浪的群速度: 波浪的群速度表示波浪能量的传播速度 7) 波面形状 根据Bernoulli方程,在自由表面有: 可以看出波面形状为一余弦波,同原设定形状一致。 2.3 流场要素分析 8) 水质点的运动轨迹 根据轨迹方程: 为圆方程。水质点以其平衡位置(x0,z0)作圆周运动。圆的半径随水深的增加而衰减,当z=-L/2时,几乎为零。 对于深水: 2.3 流场要素分析 根据轨迹方程: 为椭圆方程。水质点以其平衡位置(x0,z0)作椭圆运动。椭圆的短轴随水深的增加而衰减,当z=-d时为零。但长轴不为零。这符合底部不可穿透的假定。 对于浅水: 2.3 流场要素分析 波浪理论及工程应用 船舶工程学院 钱昆 波浪理论及工程应用 主讲教师:钱昆 电话- 8036 Email:qiankun@dlut.edu.cn 办公室:船池楼307 上课时间为1-16周, 2月13日开课,5月28日结课考试, 共32学时。 波浪理论及工程应用 主要讨论波浪运动及其与海洋结构物相互作用的力学问题。模拟方法主要为势流理论方法。包括: 线性和非线性波浪流场计算 小尺度结构物上的波浪载荷计算 边界单元(格林函数)法原理 波浪和结构物作用的频域分析方法 波浪和结构物作用的时域分析方法 主要内容: 波浪理论及工程应用 波浪作用下流场计算 第一部分: 波浪作用下流场计算 ? 波浪运动是随机过程。根据目前的波浪理论,随机波由一系列具有固定的波高和周期(或波长)的规则波组成。随机波浪作用下的结构响应可由规则波作用下的结构响应根据设计波法和谱分析方法得到。 ? 设计中关心的是海洋结构物在波浪中的运动和荷载。为此,必须关注波浪作用下的流场,即波浪作用下水质点的运动规律。 ? 波浪流体力学理论是讨论在波浪作用下流场中水质点的运动规律,即其速度(加速度)分量和压力。 ? 进一步,可以计算得到水质点对于结构物的作用,包括力(荷载),以及因此导致的运动。 流场计算数学模型推导 波浪作用下流场计算 ? 坐标系:二维 ? 平面进行波 ox ? 静止水面,原点在波峰下,沿传播方向 oz ? 垂直向上 ? 波型:余弦波 波高 H,波长 L (周期 T), 瞬时升高 1. 物理模型 ? 水域:水深 d 水:无旋,无粘,不可压缩,密度 底部平行 ox 轴 (静止水面),刚性,不可穿透 ? 流场:重力场,重力加速度 g 水质点速度分量:水平u, 垂直 w; 压力 p 流场计算数学模型推导 1. 物理模型 控制方程 ? 连续方程: 流场计算数学模型推导 ? 力平衡方程: ? 无旋条件: 3个待定变量(u,w,p) 流场计算数学模型推导 为确定特解,尚须给定初始条件和边界条件。对于定常问题,只须给定边界条件。 ? 底部条件: 边界条件 ? 自由表面运动学边界条件: ? 自由表面动力学边界条件: 计算模型推导 ? 速度项:水质点合速度 ? 流体无旋有势 流场计算数学模型推导 ? 连续方程:Laplace 方程 ? 力平衡方程:对两个方程分别沿 x 和 z 向积分相加,得到 Bernoulli 方程 或 两个控制方程,解两个待定变量: 2.1 流场计算数学模型推导 5. 计算模型推导 ? Lapla
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