机械手控制系统设计.ppt

机械手控制系统设计;;;上料机构;原位;2. 机械手的用途;案例应用二;3. 机械手的应用场所;4. 依赖技术;横向机械手;;;二、机械手控制原理;2. 机械子系统;直线运动体的大致结构：; 机械子系统; 机械子系统; 机械子系统; 机械子系统; 机械子系统; 机械子系统; 机械子系统; 机械子系统;到位感应种类; AC交流马达（三相及单项） DC直流马达（无刷及带刷） 步进电机（驱动器） 直流伺服电机（驱动器、带反馈） 交流伺服电机（驱动器、带反馈） 气动马达 液压驱动系统; 电气???系统; 电气子系统; PC控制模式 PLC控制模式 运动控制模式 PDA控制模式; 电气子系统; 电气子系统; 电气子系统; 电气子系统; 电气子系统;;机械手有手动、单步、单周期、连续和回原位5种工作方式，用开关SA进行选择。;程序的总体结构;外部硬件线路图设计;（一）I/O点数统计;（二）PLC选型;PLC I/O分配;外部硬件线路设计;PLC程序设计;PLC程序设计;PLC程序设计;自动程序 功能图;（二）PLC程序设计;PLC程序设计;三、立体车库系统解决方案分享