768直流电机测速调速电路设计.doc

信息与控制工程学院硬件课程设计说明书 基于PWM直流电机测速调速电路设计 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 职 称： 起止日期： 基于ＰＷＭ直流电机测速调速电路设计 信息与控制工程学院硬件课程设计说明书 - - PAGE 20 - - - PAGE I - 成交大幅降 硬件课程设计任务书 一、设计题目：基于PWM电机测速调速电路设计 二、设计目的 掌握电子设计的一般方法，掌握用单片机最小系统硬件的设计的方法； 掌握直流电机的工作原理，掌握转速测量的一般方法； 熟练掌握伟福编辑软件的使用方法，掌握C51程序的设计方法； 三、设计任务及要求 设计并实现一直流电机的测速调速电路。 直流电机的测速调速电路基本指标和设计要求： 设计并制作一直流电机的测速调速电路，速度范围在每秒1-20周； 通过键盘输入速度给定值，实现按给定值跟踪； 能够用LED七段数码管实时显示速度； 实现在给定的速度范围内进行速度调整； 主要元器件： 开关管、红外对管、51系列单片机、LED7段显示、键盘、其它。 四、设计时间及进度安排 设计时间共三周,具体安排如下表： 周安排 设 计 内 容 设计时间 第一周 查阅相关资料，进行电路的原理设计并画出电路原理图。学习伟福编辑软件的使用方法。 2014.3.24～2014.3.30 第二周 进行电路的焊接制作、测试。进行软件编程并调试。 2014.3.31～2013.4.6 第三周 完成并提交硬件设计作品及硬件课程设计说明书，硬件课程设计答辩。 2014.4.7～2014.4.13 五、指导教师评语及学生成绩 指导教师评语: 年 月 日 成绩 指导教师(签字): 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 10154 硬件课程设计任务书 I 28784 绪论 1 30296 第1章 直流电机测速调速电路概述 2 29286 1.1直流电机的调速原理 2 2461 1.2 PWM（脉冲宽度调制Pulse Width Modulation）原理 2 17352 1.3直流电机调速的设计方案 3 28677 第2章 硬件模块设计 4 3206 2.1 单片机结构介绍 4 32525 2.2 LED显示器接口原理 5 3144 2.2.1 LED发光原理及显示器结构 5 16212 2.2.2 LED显示的设计 6 14949 2.3 键盘接口原理 6 24386 2.3.1 键盘概述 6 30312 2.3.2键盘的设计 7 2034 2.4直流电机驱动测速电路设计 7 21972 2.4.1 电机驱动电路设计 7 3680 2.4.2 电机测速电路设计 8 16656 2.5 电源设计 10 2868 2.5.1电源的选择 10 24732 2.5.2 线性稳压+5伏的电源设计 10 30103 第3章 软件设计 11 9469 3.1 软件开发环境 11 500 3.2 电机驱动程序的设计 11 18183 3.2.1 电机驱动程序动能 11 19355 3.2.2 脉冲调制流程图 11 19303 3.2.3 电机驱动程序 12 18588 3.3 按键子程序的设计 13 11170 3.3.1按键子程序功能 13 16724 3.3.2 按键子程序流程图 13 6113 3.4 定时/计数器T1测速程序的设计 14 4480 3.4.1 定时/计数器T1功能 14 8256 3.4.2 计数器中断测试模块程序流程图 15 26326 3.4.3 T1程序 15 18816 第4章 可靠性及抗干扰设计简介及测试出现的问题 18 4465 4.1干扰的来源 18 28738 4.2 系统电源的抗干扰设计 18 23699 结 论 20 14143 参考文献 21 绪论 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流电机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，为满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，对直流电机调速提出了较高要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足实际应用的要求，通过PWM