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构件静力问题第1页/共77页第2章 构件静力问题的分析与解决【本章知识学习目标】1.理解平面力系合成的方法、过程和相关公式。2.理解主矢与合力、主矩与合力偶及其区别。3.理解力系平衡总则及平衡方程式。4.理解物系的拆分及研究对象的选取。5.了解静定与静不定问题。6.理解滑动摩擦力性质、摩擦定律。理解摩擦角与自锁及其工程应用。第2页/共77页第2章 构件静力问题的分析与解决【本章能力训练目标】1.会把平面的汇交力系、力偶系、任意力系进行合成。2.能够灵活应用力系平衡总则分析解决单个构件和物系的平衡问题。3.会用力系平衡总则及摩擦定律分析解决带摩擦的平衡问题。第3页/共77页2.1 构件平面力系的合成2.1 构件平面力系的合成【知识要点学习】平面汇交力系的合成 平面汇交力系——力系中各力作用线共处同一平面，且全部汇交于一点。 平面汇交力系合成——求平面汇交力系的合力。 第4页/共77页2.1 构件平面力系的合成第5页/共77页2.1 构件平面力系的合成【能力训练示范——平面汇交力系合成示例 】例 2-1 已知物体的O点作用着平面汇交力系（F1，F2，F3，F4），其中F1＝ F2＝100N，F3＝150N，F4＝200N，各力的方向如图所示。求此力系合力的大小和方向。 第6页/共77页2.1 构件平面力系的合成解：(1)建立平面直角坐标系Oxy。(2)由合力投影定理分别计算合力FR的两个投影。第7页/共77页2.1 构件平面力系的合成(3)求合力FR的大小和方向。 由于投影FRx为“－”、FRy为“＋”，表明分力FRx沿x轴负向、FRy沿y轴正向，据此可确定合力FR从O点起指向左上方，如图所示。第8页/共77页2.1 构件平面力系的合成【知识要点学习】平面力偶系的合成 见“平面力偶系的合成与平衡”。平面一般（任意）力系的合成 平面一般（任意）力系——力系中各力作用线共处同一平面，但并不都汇交于一点，又不完全平行。 平面一般力系合成——求平面一般力系的合力。平面任意力系是工程实际中最常见的，空间力系有些也可以转化为平面力系来求解。分析和解决平面任意力系问题的方法具有普遍性，意义重大。第9页/共77页2.1 构件平面力系的合成【能力训练示范——平面一般力系合成示例1 】例2-2 平面一般力系如图 ，各力大小为F1=800N，F2=600N，F3=1000N，F4=500N，每刻度图示长度为100mm。求该力系合成的最后结果。第10页/共77页第11页/共77页(2)求解平移所得的“平面汇交力系”的合力： = ΣFx = F1x + F2x + F3x + F4x = F1 + 0 - F3 cos30°- F4 sin 60° = 800 - 1000×0.866 - 500×0.866 = - 499 (N) = ΣFy = F1y + F2y + F3y + F4y = 0 + F2 - F3 sin 30° + F4 cos60° = 600 - 1000×0.5 + 500×0.5 = 350 (N)2.1 构件平面力系的合成解：(1)将各力平移到合成中心O点，把“平面一般力系”转化为“平面汇交力系”加“平面力偶系”，如上页图 。第12页/共77页2.1 构件平面力系的合成 由于投影为负、为正，所以的分力沿x轴负向、沿y轴正向，方向是从O点起指向左上方，如图c 。 第13页/共77页 ：平面一般力系的主矢，它只反映平面一般力系使刚体移动的效果，并不能反映平面一般力系的全部作用效果。主矢不随合成中心位置的不同而改变，即与合成中心的位置无关。2.1 构件平面力系的合成(3)求解平移所得的“平面力偶系”的合力偶MO： MO = m1 + m2 + m3 + m4 = -F1×200 + F2×400 + F3 sin 30°×200 - F4 sin 60°×200 = -800×200 + 600×400 + 1000×0.5×200 - 500×0.866×200 = 93400 Nmm 。 MO：平面一般力系的主矩，它也只反映平面一般力系使刚体绕合成中心O点转动的效果，也不能反映平面一般力系的全部作用效果。主矩随合成中心位置的不同而改变，即与合成中心的位置有关。第14页/共77页2.1 构件平面力系的合成(4)如果主矢和主矩都不为零，还可继续合成，即把主矢恰当平移后所产生的附加力偶与主矩恰好抵消，最后可得合力FR。 对于本例，主矢应向右上方平移，以产生顺时针附加力偶Mo‘与逆时针主矩Mo抵消，平移距离d计算如下： 到达最终位置（已离开O点）的力FR即为整个平面一般力系的合力，它能反映平面一般力系的全部作用效果。合力的大小和方向与主矢完全相同，但两者力线位置不同。第15页/共77页例