数字摄影测量 .pptxVIP

数字摄影测量;(一)数字摄影测量概述 (二)影像数字化及影像重采样 (三)基于灰度的影像相关 (四)同名核线的确定与核线相关 (五)基于特征的影像匹配 (六)数字摄影测量系统(DPS);;随着计算机技术的发展,将电信号转变成数字信号,由计算机来实现相关运算,这种方法称为数字相关(Digital Correlation)。;实现数字影像自动测图的系统称为数字摄影测量系统DPS(Digital Photogrammetric System)或数字摄影测量工作站DPW(Digital Photogrammetric Workstation)。;数字摄影测量系统DPS之因此受到广泛重视,是因为它的功能优越于解析测图仪,更远远超过模拟测图仪。;数字摄影测量工作站DPW除了能胜任解析测图仪的一切任务外,尚具有许多新的功能,如:;目前数字摄影测量系统仍处于发展的时期,其自动化功能仅限于几何处理,即可进行自动内定向、相对定向,自动建立DEM、制作DOM。其它工作要作采纳自动或人工的方式进行。;;一、影像数字化仪;一、影像数字化仪;二、影像数字化过程;二、影像数字化过程;二、影像数字化过程;二、影像数字化过程;二、影像数字化过程;二、影像数字化过程;三、数字影像的构成;三、数字影像的构成;四、数字影像内定向;四、数字影像内定向;;一、相关系数法;一、相关系数法;上式可计算出(l-n+1)×(m-n＋1)个相关系数ρ。当ρ取最大值时,对应的相关窗口的中点即被认为是待定点的同名像点。;二、协方差法;略……;;然而在影像数字化过程中,像元素按矩阵形式规则排列,扫描行不是核线方向。 因此,欲进行核线相关,必须先找到核线,而且核线确定的精度直截了当影响到影像相关的精度。 当两个比例尺不同的影像相关时,估计同名点的灰度相关特别大,灰度相关就特别难实现,因此只能基于特征相关。;一、核线几何关系解析;正是由于相对水平像片对具有这一特性,我们就有估计在相对水平像片上建立规则的格网,它的行就是核线, 核线上像元素(坐标为xt,yt)的灰度可由它对应的实际像片上的像元素(坐标为x,y)的灰度求得,即g(xt,yt)＝ g(x,y)。 下右图代表通过摄影基线SS′=B和某一个摄影射线SA所构成的平面,亦即通过像点a的核平面,图中P代表位在左方的航摄像片。;t代表相应的平行于摄影基线的水平像片,at为A点在左水平像片上的相应像点。 设a,at在各自的像片坐标系中的坐标分别为(x,y)和(xt,yt),则:;式中a1,a2,……,c3为左片的方向余弦,为这张像片相关于摄影基线的角方位元素的函数,f 为像片主距。;若以等间隔取一系列的xt值kΔ,(k+1)Δ,(k+2) Δ,……,即求得一系列的像片坐标(x1,y1),(x2,y2), (x3,y3),……,这些像点就位于倾斜像片P的核线上,将这些像点的灰度 g(x1,y1),g(x2,y2) ,……直截了当赋给相对水平像片上相应的像点,即: g0(kΔ,c)= g(x1,y1), g0((k+1)Δ,c)= g(x2,y2) ………… 就能获得相对水平像片上的核线影像。;由于在相对水平像片上,同名核线的y′t坐标值相等,因此,将同样的y′t=c代入右片共线方程:;数字影像是个规则排列的灰度格网序列,为了获取核线的灰度序列,必须对原始影像灰度重采样。;然而,由于所求得的像点不一定恰好落在原始像片上像元素的中心,因此,就必须进行灰度重采样。 如下右图,Δ为原始像片数字化时的采样间隔,待求的像元素的灰度g可由其周围四个像元的灰度值g1,g2,g3,g4经双线性内插求得:;与二维相关不同的是,其目标区和搜索区分别位于左、右同名核线上,均为一维的影像窗口,现以相关系数法为例,介绍核线相关的过程。 为了沿同名核线搜索同名点,在左核线上建立一个目标区,该目标区中心就是目标点,目标区的长度为n个像元素(n为奇数); 在右片上沿同名核线建立搜索区,其长度为m个像元素,如下图:;为找同名点,须按下式计算相关系数值:;;而基于特征的影像匹配(feature based image matching)是另一类搜索同名像点的方法。基本思想是: 首先用某种特征提取算子提取影像中的特征(点、线、面); 然后对提取的特征进行参数描述; 最后以特征的参数值为依据进行同名特征的搜索,继而获得同名像点。;一、特征提取;一、特征提取;1、用于提取点特征的有利算子;Forstner算子 是通过逐像元计算其Robert’s梯度和协方差矩阵寻找具有尽估计小而圆的误差随圆的点作为特征点。具体方法有: 以5×5或更大的窗口逐像元计算Robert’s梯度和协方差矩阵,以及有利值q和w。 确定待选的有利窗口。 抑制局部非最大。 在最佳窗口中