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步进电机操纵综合实验 实验目的 一、把握模/数转换电路的应用、把握8279数码显示电路的应用、把握步进电机的工作原理和操纵方式 二、锻炼和培育由各个子模块功能单元构筑完整的微机操纵系统的能力，把握单片机操纵系统的设计方式。 二、设计任务 用数码管来指示电位器所在的位置，用电位器来操纵步进电机的转动：当电位器正向旋转时，步进电机正转；当电位器反向旋转时，步进电机反转；当电位器不动时，步进电机停转；而且，步进电机转动的角度与电位器旋转的角度成线性关系。 三、实验硬件设备 一、CPU挂箱、电压给定电位器、系统电源 二、二相四拍步进电机模块、ADC0809模/数转换模块、8279数码管显示模块 四、实验系统组成与工作原理 一、系统的组成原理 二、各功能单元原理图 给定信号采样——A/D转换电路 LED显示——8279显示接口电路 地址（系统固定）：数据口→CFE8H、操纵口→CFE9H 二相四拍步进电机——步进电机驱动电路 1）步进电机的工作原理 本模块中利用的二相四拍步进电机共有50个齿，齿距角为°；每转一个齿距角需走四步，因此步距角为°。另外必需依照必然的顺序给每一个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。电机每相电流为，相电压为5V。通电顺序如以下图所示： 2）其操纵电路如以下图所示： 步进电机有四根引出线。红、绿为一组，红线接A’，绿线接A；黄、蓝为一组，黄线接B’，蓝线接B。