采用机器视觉检测喷嘴异常的方法、装置、控制板及设备与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 采用机器视觉检测喷嘴异常的方法、装置、控制板及设备与流程 1.本发明涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种采纳机器视觉检测喷嘴异样的办法、装置、控制板及设备。背景技术：2.喷墨打印机中的喷头在打印时，因为受到墨水中的杂质、空气中灰尘、环境温度、湿度等因素的影响，因此不时会有喷头中喷嘴阻塞的状况发生。当喷头阻塞后，需要检测并推断出是喷头中哪些喷嘴位置发生阻塞，以便举行喷头清洗或者调节出墨结构。特殊对于一些打印图像长度十分长或者长时光无人看管的打印需求，假如喷头中的一些喷嘴阻塞而不准时发觉的话并处理的话，就会影响打印效果，降低打印质量。3.1所示，普通对喷嘴阻塞检测的常规办法是让喷头中每一个喷嘴逐个延续出墨一段时光，打印出较宽的检测图，再通过操作员人工数数的方式，数出缺失的位置。此种办法打印出的检测图占用打印介质幅面极大，对打印介质消耗严峻，假如人工数数识别，效率低下，而假如采纳机器视觉技术识别，该检测图对视觉检测兼容能力较弱，简单受到数据缺失的干扰，精确?????率较低。技术实现要素：4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种采纳机器视觉检测喷嘴异样的办法、装置、设备及介质，用以解决现有喷嘴阻塞检测技术中对打印材料消耗严峻以及效率低、精确?????率低的问题。5.第一方面，本发明实施例提供了一种采纳机器视觉检测喷嘴异样的办法，所述办法包括：6.根据预设的喷嘴出墨方式，打印起码一第一检测图，所述第一检测图包含起码一预设特征图形，每个所述预设特征图形包含起码一预设线段；7.采集起码一所述第一检测图；8.对所述第一检测图举行图像处理，生成其次检测图，所述其次检测图为二值化图像，包含起码一预设特征图形，每一所述预设特征图形包含起码一预设线段；9.按照所述其次检测图，定位起码一所述预设线段在所述其次检测图中的位置；10.按照起码一所述预设线段在所述其次检测图中的位置，确定异样喷嘴的位置。11.优选地，所述根据预设的喷嘴出墨方式，打印起码一第一检测图，包括：12.将同一色彩通道的喷嘴划分为同一喷嘴队列；13.将所述喷嘴队列的喷嘴分为n个喷嘴组，n为大于1的自然数，每个喷嘴组内的相邻两个喷嘴之间间隔n-1个喷嘴；14.控制所述喷嘴组出墨打印，生成第一检测图。15.优选地，所述对所述第一检测图举行图像处理，生成其次检测图，包括：16.猎取第一检测图每一像素的像素值；17.统计所述第一检测图的全部像素值，将像素值相同数量最多的像素的色彩作为背景色；18.按照第一预设公式猎取所述第一检测图中全部像素点的第一数值，所述第一预设公式为：[0019][0020]其中，(δr，δb，δg)为第一检测图中各像素点的像素值与背景色的像素值的差值，d为所述第一数值；[0021]对每个像素点的第一数值举行二值化处理，生成其次检测图。[0022]优选地，按照所述其次检测图，定位起码一所述预设线段在所述其次检测图中的位置，还包括：[0023]按照所述其次检测图，识别所述预设特征图形；[0024]按照所述预设特征图形，识别并定位起码一所述预设线段在所述其次检测图中的位置。[0025]优选地，所述按照起码一所述预设线段在所述其次检测图中的位置，确定异样喷嘴的位置，包括：[0026]计算所述其次检测图中每一像素行的像素之和；[0027]将所述像素之和与预设值比对，猎取出墨行和非出墨行；[0028]猎取出墨行平均高度和非出墨行平均高度，所述平均出墨行高度为所述其次检测图内所述出墨行的平均高度，所述平均非出墨行高度为所述其次检测图内所述非出墨行的平均高度；[0029]遍历其次检测图，当检测到有延续的非出墨行区间且所述延续的非出墨行区间高度大于平均非出墨行高度，则猎取该延续的非出墨行区间高度，并按照公式：[0030]h＝n×(h1+h2)+h2，求出数值n,其中，h为延续的非出墨行区间的高度，h1为出墨行平均高度，h2为非出墨行平均高度，n为缺失的出墨行数；[0031]按照所述预设线段在所述其次检测图中的位置，计算缺失的出墨行位置；[0032]按照缺失的出墨行位置,确定异样喷嘴的位置。[0033]优选地，所述办法还包括：[0034]当根据预设的喷嘴出墨方式，打印两个以上第一检测图时，按照所述其次检测图，定位起码一条所述预设线段在所述其次检测图中的位置之前，识别出全部所述第一检测图。[0035]其次方面，本发明实施例提供了一种采纳机器视觉检测喷嘴异样的装置，所述装置包括：[0036]第一检测图打印模块，用于根据预设的喷嘴出墨方式，打印起码一第一检测图，所述第一检测图包含起码一预设特征图形，每个所述预设特征图形包含起码一预设线段；