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PAGE PAGE 1 测试设备、测试方法和飞行测试系统与流程 1.本技术涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种测试设备、测试办法和飞翔测试系统。背景技术：2.无人机因为其稳定性好、抗干扰能力强、能够主动悬停并且对于起飞和降临的条件要求相对较低，在民用和军事等领域取得了较为快速的进展和应用。因为无人机的特性，一旦发生事故可能对于人民生命财产平安造成严峻伤害，针对无人机平安的各类规范标准也在不断完美。对于无人机的性能平安测试提出了更高的要求，需要测试无人机或结构件整体承受长时光、多方向、高数值的平动加速度的承受能力。然而，目前还没有针对这种性能测试需求举行有效测试的设备和办法。技术实现要素：3.基于此，本技术提供了一种测试设备、测试办法和飞翔测试系统，旨在有效地测试待测设备在承受预设加速度状况下的机械性能。4.按照本技术的第一方面，本技术提供了一种测试设备，用于测试待测设备在预设加速度状况下的机械性能，所述测试设备包括：5.驱动机构；6.旋转轴，所述驱动机构与所述旋转轴衔接，所述旋转轴能够在所述驱动机构的驱动下旋转；7.旋转臂，一端与所述旋转轴可转动衔接,并能够在所述旋转轴的带动下旋转，所述旋转臂的另一端用于与所述待测设备衔接；8.调整机构，用于在所述旋转臂相对所述旋转轴转动至预设角度时定位所述旋转臂，使得所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；9.固定机构，设于所述旋转臂的另一端，用于固定待测设备；10.控制机构，用于控制所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转，11.其中，所述控制机构能够控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述待测设备在所述预设加速度下的机械性能；所述预设加速度通过调整所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速举行调整。12.按照本技术的其次方面，本技术提供了一种飞翔测试系统，包括本技术第一方面的的测试设备；以及无人飞翔器，所述无人飞翔器安装于所述固定机构上。13.按照本技术的第三方面，本技术提供了一种测试办法，用于测试待测设备在预设加速度状况下的机械性能，所述测试办法适用于本技术第一方面的测试设备，所述测试办法包括：将所述待测设备安装于所述旋转臂上；调整所述旋转臂与所述旋转轴之间呈预设角度，在所述旋转臂转动至预设角度时通过调整机构定位所述旋转臂，以使所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述待测设备在所述预设加速度下的机械性能；其中，所述预设加速度通过调整所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速举行调整。14.本技术实施例提供了一种测试设备、测试办法和飞翔测试系统，其旋转轴在驱动机构的预设转速带动下带动旋转臂旋转，从而使得位于旋转臂的另一端的待测设备具有预设加速度，进而测试待测设备在该预设加速度下的机械性能，能够测试待测设备在预设加速度状况下的机械性能，精确?????模拟待测设备的真切工况，测试设备的占地面积小，实现难度低，适用范围广，牢靠性高，成本低，能够有效地评估待测设备在承受预设加速度的状况下的机械性能。附图解释15.为了更清晰地解释本技术实施例技术计划，下面将对实施例描述中所需要用法的附图作容易地介绍，自不待言地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本事域一般技术人员来讲，在不付出制造性劳动的前提下，还可以按照这些附图获得其他的附图。16.图1是本技术一实施例提供的测试设备的结构暗示图；17.图2是本技术一实施例提供的测试设备的结构暗示图；18.图3是本技术一实施例提供的测试设备的结构暗示图；19.图4是图3在a处的局部放大暗示图；20.图5是本技术实施例提供的一种测试办法的流程暗示图；21.图6是本技术实施例提供的旋转轴、旋转臂、调整机构之间的关系暗示图；22.图7是本技术实施例提供的预设加速度、重力加速度和预设离心加速度之间的关系暗示图；23.图8是本技术一实施例提供的测试装置的结构暗示图；24.图9是本技术一实施例提供的测试装置的结构暗示图；25.图10是本技术一实施例提供的飞翔测试系统的结构暗示图。26.附图标志解释：27.1000、飞翔测试系统；28.100、测试设备；29.101、测试装置；30.10、驱动机构；11、电机；12、变速箱；20、旋转轴；30、旋转臂；31.40、调整机构；41、锁定结构；42、直线驱动结构；43、衔接环；44、角度调整组件；32.50、固定机构；60、传动机构；70、姿势调整机构；80、加速度检测机构；90、记录机构；33.102、控制机构；103、底座；34.200、待测设备；300、无人飞翔器。详细实施方式35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术计