新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究.docx

? ? 新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究 ? ? 王瑞锋 王亮 贾博韬 金家楣 张泉 吴大伟 摘要： 提出了一种新型贴片式扭振压电作动器，采用沿厚度方向极化的方形压电陶瓷片，通过特殊的布置方式来激发矩形梁结构的扭转振动。该压电作动器通过不同的激励方式，可以激发出奇数阶和偶数阶扭转振动，具有结构简单、紧凑、易于加工和安装等特点。为了验证所提出的扭振压电作动器设计方案和工作原理的正确性，建立了理论模型，并采用有限元方法对其进行了动力学特性仿真分析，通过实验对原理样机进行了振动特性测试和动力学行为研究。结果表明，理论模型计算结果、有限元仿真计算结果和实验测试结果基本一致，验证了所提出的压电作动器设计方案的可行性和工作原理的正确性。 关键词： 扭振压电作动器; 动力学特性; 扭转振动; 贴片式; 谐响应 ： TH113.1? ? 文献标志码： A? ? ： 1004-4523（2021）03-0481-09 DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.03.005 引 言 作动功能的压电作动器是利用压电材料的逆压电效应实现电能转化为机械能的器件[1]。根据振动模式，压电作动器通常分为纵向振动（纵振）、弯曲振动（弯振）、扭转振动（扭振）以及复合振动压电作动器四类。其中，扭振压电作动器广泛应用于超声电机[2?4]、压电传感器[5]、超声钻孔[6]、超声拉丝[7]、超声焊接[8?10]、深滚压加工[11]、超声喷涂[12]和微滴生成[13?14]等领域。 扭振压电作动器根据压电陶瓷片的安装方式和激励模式，可以分为夹心式和贴片式两种类型。夹心式扭振压电作动器是利用螺栓在一定预紧力的作用下将d15或d33振动模式的压电陶瓷片固定安装在两块弹性体的中间构成“三明治”结构。贴片式压电作动器是利用环氧树脂胶将d31振动模式的压电陶瓷片粘贴在弹性体表面构成压电复合结构。其中，利用d15振动模式的压电陶瓷片（俗称“扭振压电陶瓷片”）作为扭振激励源是最常用的：Harada等[14]和Morita 等[15]设计了基于扭振压电陶瓷片的夹心式压电作动器;鹿存跃等[16]总结介绍了采用d15剪切模式激发扭转振动的压电陶瓷环、筒以及压电陶瓷盘。利用压电陶瓷片的d33振动模式构建扭振压电作动器主要是通过特殊的结构将纵向振动转化为扭转振动：Al?Budairi等[17]和袁松梅等[18]在兰杰文换能器前端设置了椎体质量块，并沿着椎体轴线切割了螺旋槽，从而实现兰杰文换能器的纵向振动转化为整个结构的纵扭复合振动;Bai等[19]基于d33振动模式的压电陶瓷片设计了夹心式压电作动器，通过前端设置的两个结构转化器，将纵向振动转化为扭转振动。采用d31振动模式的压电陶瓷片构建的扭振压电作动器分为纵振诱发扭振和通过分区极化的压电陶瓷片的布置直接激励扭振两种类型：Yang等[20]将6片矩形压电陶瓷片均匀粘贴在圆柱金属基体表面，并且相邻2片压电陶瓷片连接的电信号存在90°相位差，由于相邻2片压电陶瓷片的不同步伸缩运动，间接激发圆柱体产生弯曲振动，进而诱发整个压电作动器的扭转振动;Friend等[21]在矩形梁上、下表面分别粘贴了三分区的矩形压电陶瓷片，其中压电陶瓷片中间分区未极化，且不通电，其余两个分区均沿压电陶瓷片的厚度方向极化，且极化方向相反;此外，上、下两片压电陶瓷片的对应位置分区极化方向相反。因此，上、下2片压电陶瓷片均会激发矩形梁产生相反方向的弯曲振动，从而激发出矩形梁的扭转振动。 虽然上述研究中设计的压电作动器均可以激发出扭振，但也存在一些問题：1） 采用压电陶瓷片的d15振动模式激发扭振，要求压电陶瓷片沿着周向极化，因此对压电陶瓷片的制造工艺提出了高要求，导致其制造难度大、价格昂贵;2） 采用螺旋槽诱发扭振的方法存在定子基体设计与加工困难，以及不利于压电作动器的小型化等问题，并且能量转化效率低;3） 采用贴片式压电陶瓷片直接激发金属基体的扭振，需要对压电陶瓷进行分区极化，增加了制造的难度和加工成本;4） 其他纵振诱导扭振的激励形式，也存在能量转化效率低以及所激发出的扭振不纯等问题。 针对上述问题，本课题提出了一种激励压电作动器扭转振动的新方法。利用压电陶瓷的d31振动模式，采用特殊的布置方式，将沿厚度方向极化的压电陶瓷片粘贴在金属基体表面构成扭振压电作动器。相比上述文献所提到的几种激励方式，该激励方式对压电陶瓷片的制造和安装工艺没有特殊要求，可以很容易地激励出扭转振动，具有结构简单、紧凑、经济性强等特点。 1 结构与工作原理 1.1 结构设计 所提出的扭振压电作动器结构是由矩形梁和8片沿厚度方向极化的正方形压电陶瓷片组成，如图1所示。其中矩形梁由三段截面积不同的梁组成，包括两端截面积相同的弹性梁和横向尺寸略大的中间弹