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1; （一）工作原理 1. 工作原理;* 缸体转动
* 斜盘、配油盘不动;3. 流量计算; q ∝ tgδ , δ ↑ q ↑ ;δ ↓ q ↓。
改变δ 的大小——变量泵；
改变δ 的方向——双向泵。;4.特点及应用;(二) 典型结构;结构特点;（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法;三、轴向柱塞马达;2.工作原理;四、径向柱塞泵;2. 工作原理;五、 摆动马达（摆动缸）;2. 参数计算及用途;六、液压泵的性能比较与选用
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