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R F1 F 2 平行四边形法则：作用于同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的大小和方向是以这两个力为邻边的平行四边形的对角线矢量，其作用点不变。也即： 合力等于两分力的矢量和。 3、力的可合性： 0 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 一个力可以分解成 两个力 平行四边形法则： 无数解 4 、力的可分性： 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 力的可消性：一个力对物体产生的外效应， 可以被另一个或几个作用于该同一物体上的 外力所产生的外效应抵消 。 平衡力系：使物体处于平衡的那几个外力。 5、力的可消性 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 （1）二力平衡定律：当物体受两个力作用处于平衡 时，外力等值、反向、共线。 二力杆 : 在两力作用下处于平衡的构件。 （2）三力平衡定理：如果一物体受三个力作用而处于 平衡时，若其中两个力的作用线相交于一点，则第三 个力的作用线必交于同一点。 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 一、约束和约束反力 基本概念： 主动力：引起物体运动状态改变或运动状态改变趋势的力。 约束反力：阻碍物体改变运动状态的力。 自由体：只受主动力作用，能够完全自由运动的物体。 非自由体：受到限制不能完全自由运动的物体。 约束：限制非自由体运动的物体。 第二节 刚体的受力分析 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 （1）柔性体被拉直时才起约束作用。（2）约束反力作用线沿柔性体伸直的方位朝外运动，背离被约束物体。是离点而去的力。 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束 P P T S1 S1 S2 S2 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体，是向点而来的力。 2.光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 3.铰链约束 主要结构： 销 钉 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 A 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 例：分别画出圆及杆AB的受力图。 A C B 600 P 解： P N1 N2 A B YA XA SBC N2 画约束反力时，一定要按照约束的固有性质画图，切不可主观臆断！ 二 刚体分离要点 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 例：图示为一个三角支架，由两根杆和三个销钉组成，A、C将杆与墙面连接，销钉B则将两杆连在一起。当AB杆中央置一重物时，试确定AB杆两端的约束反力力线方位（杆自身质量不计） 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 （1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独画出研究对象的轮廓图形； （2）受力分析是受力图，不是施力图。 （3）除重力、电磁力外，只有直接与研究对象接触的物体才有力的作用。 （4）画约束反力： 利用二力杆定理和三力平衡汇交定理确定力线方向，力的指向在无法判定时可任意假定 刚体分离要点: 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 第三节 平面汇交力系的简化与平衡 平面力系： 作用在刚体上的外力均处于同一平面。 平面汇交力系： 平面力系中的诸力汇交于一点。 平面平行力系： 平面力系中的诸力相互平行。 平面一般体系： 平面力系中的诸力既不汇交于一点又不相互平行。 平衡条件： 作用于刚体上的所有外力的合力等于0。 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 一、 平面汇交力系的简化 　X=Fcosα Y= Fsinα 1、力在轴上的投影 y F x b a α a1 b1 o 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 2、力的分解 ： 一个力在没有限制的情况下，可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。 F 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 O Fn F3 F2 F1 结论: 3、合力投影定理 x FR O F1 F2 F3 Fn y 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 ∵ ∴ 4、简化的解析法 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 平面汇交力系平衡 FR = 0 ∴ 上式即为平面汇交力系的平衡方程 5、平面汇交力系的平衡方程及其应用 刚体受力分析与其平衡规律化工机械设备基础 1)取研究对象 -------力系的汇交点A A . Q TC 3)建立坐标系 y x 4)列出对应的平衡方程 TB 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，