液压油与流体力学基础.pptVIP

《液压传动与控制》;第一章 液压油和流体力学基础;第一章 液压油及液压流体力学基础;第一节 液压油的性质和选择;1.1.2 液体压缩性;3. 液压油的等效容积模数βe’：考虑液压油本身的压缩性、混合在油液中空气的压缩性以及盛放液压油的封闭容器（如液压缸和管道）的容积变形说明液体压缩的实际情况。;1.2 液体的粘性和粘度;1. 绝对粘度（动力粘度）;2. 运动粘度v;3. 相对粘度（条件粘度）：恩式粘度、赛氏粘度、雷氏粘度 ;;1.3 液压油的选择;1.3.2 液压油的选择;第二节 静止液体力学;2.1.2 静压力的性质;如图所示为盛有液体的密闭容器，液面压力为p0。选择一基准水平面(0x)，根据静压力基本方程式可确定距液面深度为h处A点的压力p，即： 整理后得: 式中z实质上表示了A点单位重量液体得位能。单位重量液体的位能为mgz/mg=z,z又称为位置水头。;2.1.5 液体压力的表示方法;2.2 静止液体内压力的传递;如图：大活塞和小活塞的面积分别为A2、A1，在大活塞上放有重物G。 系统油液的压力： 大活塞的向上的推力：;2.3 液体压力作用于固体壁面上的力;第三节 流动液体力学;第三节 流动液体力学;流量Q：单位时间内流过某过流断面的流体体积： 法定单位: 米3/秒(m3/s) 工程中常用升/分（L/min）。 流速：液流质点在单位时间内流过的距离。 过流断面上的平均流速：（假想速度） 流动液体中的压力和能量：由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式。 1、 单位重量的压力能： 2、 单位重量的位能： h 3、 单位重量的动能：;流体的流动状态、雷诺数 层流和紊流是两种不同性质的流动状态。层流时粘性力起主导作用，惯性力与粘性力相比不大，液体质点受粘性的约束，不能随意运动；紊流时惯性力起主导作用，液体质点在高速流动时，粘性不再能约束它。 雷诺数:液体在圆管中的流动状态决定于由管道中流体的平均流速υ、管道直径d和液体运动粘度这三个参数所组成的无量纲数的大小： 流动液体的雷诺数低于临界雷诺数（由紊???转变为层流）时，流动状态为层流，反之液流的状态为紊流 雷诺数的物理意义：流动液体的惯性力与粘性力之比。;3.2 流动液体的质量守恒定律;连续性方程应用（例1－1）;3.2 流动液体的能量守恒定律;实际液体的伯努利方程 实际液体具有粘性，当它在管中流动时，为克服内摩擦阻力需要消耗一部分能量，所以实际液体的伯努利方程要对理想液体伯努利方程进行修正： 式中：hw：单位重量的液体在两个过流断面之间（以水头高度表示）的能量损失。 α1、α2：动能修正系数＝ 在紊流情况下α1＝α2＝1；层流情况下α1＝α2＝2 当管道水平放置时，由于z1=z2，方程可简化为： 当管道为等径直管且水平放置时，方程可简化为： ;应用伯努利方程解决实际问题的条件 应用伯努利方程解决实际问题的一般方法;伯努利方程应用1（例1－2）;伯努利方程应用2;泵吸油口真空度为： 由上式可知，在泵的进油口处有一定真空度，所谓吸油，实质上是在油箱液面的大气压力作用下把油压入泵内的过程。由上式还可看出，泵吸油口的真空度由三部分组成： 1、产生一定流速所需的压力； 2、把油液提升到高度h所需的压力； 3、吸油管内压力损失。 泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口处的绝对压力不能太低。当压力低于大气压一定数值时，溶解于油中的空气便分离出来形成气泡,这种现象称为气穴。这时的绝对压力称为空气分离压pa。气泡被带进泵内，在泵的压油区遇到负载压力，气泡便破裂，在其破裂处，压力和温度急剧升高，引起强烈的冲击和噪声。而且气泡破裂时所产生的高压高温还会腐蚀机件，缩短泵的寿命，这一现象称为气蚀。为避免产生气蚀，必须限制真空度，其方法除了加大油管直径等外，一般要限制泵的吸油高度h,允许的最大吸油高度计算式为:;（2）计算泵的出口压力;3.3 液体稳定流动时的动量方程;伯努利方程应用;(2) 求液流作用在滑阀阀芯上的稳态液动力;针对于(b) 先列出控制体积在阀芯轴线方向上的动量方程，求得阀芯作用于液体的力为： 油液作用在阀芯上的稳态液动力大小为： F的方向与v1cos?相反。阀芯上的稳态液动力也是使滑阀阀口关闭。;第四节 液体在管道中的流动;4.1.1 液体在圆管中层流流动及其沿程压力损失;圆管中液体的流量 如上图在半径R 处取厚度为dr的微小圆环面积，，则通过此圆环面积的流量为： 圆管中液