;第一讲 振弦式频率传感器; 频率式及数字式传感器是近年来在电子技术、测试技术、计算机技术和半导体集成电路技术的基础上迅速发展起来的一种较新的传感器类型。其优点是体积小,重量轻,结构紧凑,分辨率高,精度高,以及便于数据传输、处理和存储。随着数字处理及计算机技术的发展,频率式及数字式传感器将是一种很有前途的传感器品种。; 振弦式传感器是以被拉紧了的细弦作为敏感元件, 其结构如图5-1-1所示。; 当一根工作长度为l, 工作段质量为m的细弦,一端固定,另一端施加一个初始张力F时, 弦的横向振动的固有频率f可由下式计算: ; (1) 图5-1-1(a)为自激式: 在弦的两侧放一永久磁铁, 工作时, 弦中通以脉冲电流, 脉冲电流受磁场作用使弦起振。 起振后, 弦作为导体在磁场中运动, 感应出交变电动势, 通过测量感应电动势的频率, 即为振弦的自由振动频率。 ; (2) 图5-1-1(b)为他激式: 在弦的两侧分别放一个激励线圈和测量线圈。激励线圈绕在软磁铁上,测量线圈绕在永久磁铁上, 弦上固定一个软铁块。 给激励线圈通以脉冲电流, 振弦便被吸放一次,开始起振。 振弦在振动中引起测量线圈磁路的交替变化,线圈中便感应出交变电动势,感应电动势的频率就等于振弦的自由振动频率。若振弦为铁磁材料,则可省去软铁块。 ; 对于深井井下压力的测量, 一般采用间歇振荡电路, 可使连线最少。如图5-1-1(c)所示, 其输出波形是一个衰减振荡, 但频率不变,因此可通过频率测量得到被测非电量的数值。 ;2) 连续激励方式; 当电路不振荡时,输出信号为零, 场效应管处于偏压状态,漏源间电阻较小,负反馈较弱,有利于起振。 振荡时,输出信号经VD2整流,电容C滤波,R4、R5分压,得到一个与输出信号幅度成正比的负电压,使场效应管漏源间电阻增大, 负反馈加强。 输出信号越大,负反馈越强, 更能达到稳定输出信号幅度的作用。 ; 频率的测量常用两种方法,一是直读法,即将传感器的输出电动势经放大、整形后送计数器显示其频率值,或者用数字频率计测量;二是比较法,即将传感器输出电动势的频率与标准振荡器??出的频率相比较, 当两者频率相等时,标准振荡器所指频率值就为被测频率值。 常用的比较方法有用示波器显示的李沙育图形法、 用单机指示的谐振法及用检零指示器测量的差频法等。 ;三、振弦式传感器的应用;图5-1-4 振弦式转矩传感器
1、2—套筒 3、4、3’、4’—支架 5、6—振弦
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