第三章-卫星运动基础PPT课件.ppt

第三章卫星运动基础 * 根据牛顿第二定律，可得卫星与地球运动方程 引力产生的加速度 O和S点在某一惯性坐标系内运动方程 第三章卫星运动基础 * 二体运动方程 设 a为卫星S相对于地球质心O的加速度，则: 忽略卫星的质量 3-4 取地球引力常数μ=GM=1，此时（3-4）式可写成为： 第三章卫星运动基础 * 设以O为原点的直角坐标系为O-XYZ，S点的坐标为（X，Y，Z），则卫星S的地心向径r=（X，Y，Z），加速度 ，代入（3-4）得二体问题的运动方程： 二体问题的运动方程 S r 第三章卫星运动基础 * 左边(3-6)方程解的一般形式为： t 给定六个轨道参数，可确定任意时刻t的卫星位置及其运动速度 第三章卫星运动基础 * 四、二体问题卫星的瞬时位置 在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，只有真近点角是时间的函数，其余均为常数。故卫星瞬间位置的计算，关键在于计算真近点角。 ：时间的函数 V 如何计算V ?? 第三章卫星运动基础 * （一）计算真近点角V过程 （1）E：偏近点角 在卫星轨道椭圆上，以椭圆中心O’为中心以长半径a为半径作一辅助圆，过卫星点S作OA的垂线SR，延长RS交辅助圆与S’，则O’S’与OA的夹角E称为偏近点角 第三章卫星运动基础 * 从表示偏近点角E与真近点角V的关系的图3-2 （一）、计算真近点角V 开普勒定律 （1）E：偏近点角 第三章卫星运动基础 * 另外还可导出V和E的关系： 第三章卫星运动基础 * （2）平近点角 若卫星平均角速度为n，平近点角M： 表示卫星过近地点的时刻 观测卫星时刻 开普勒轨道方程 平近点角与偏近点角关系： （E0——En）采用迭代方法计算 第三章卫星运动基础 * 轨道椭圆的三种近点角 中文名称 符号 表达式 说明 平近点角 M M(t) =n(t-t0) 在轨卫星从过近地点t0开始，按平均角速度运行到t的弧。 偏近点角 E 卫星在辅助圆的相应点和椭圆轨道中心的连线与椭圆轨道极轴延长线之间的夹角 真近点角 V V(t) 在椭圆轨道上运行的卫星，其卫星向径与以焦点指向近地点的极轴之夹角。 Ys r fs 近地点 Xs S M 1、在轨道直角坐标系中卫星的位置 与地球质心重合 轨道直角坐标系 原点 坐标轴 Xs轴指向近地点 Zs轴垂直于轨道平面向上 Ys轴在轨道平面上垂直于Xs轴构成右手系 卫星在任意时刻的轨道坐标 Xs Zs Ys （二） 计算无摄运动卫星的瞬时位置 M 春分点 ? ? i 升交点 S z 2、在天球坐标系中卫星的位置 而轨道平面与地球体的相对定向尚需由轨道参数?、i和?s确定。 Xs Zs 近地点 轨道平面直角坐标系只确定了卫星在轨道平面上的位置， Ys （二） 计算无摄运动卫星的瞬时位置 M 春分点 ? ? i 升交点 S 2、在天球坐标系中卫星的位置 Xs Zs 近地点 Xs 绕Zs轴（垂直轨道面）顺转角度?s使Xs轴的指向由近地点改为升交点。 z （二） 计算无摄运动卫星的瞬时位置 M 春分点 ? ? 升交点 S z 绕Xs轴顺转角度i，使Zs轴与z轴重合。 i Zs 近地点 Xs Zs （二） 计算无摄运动卫星的瞬时位置 2、在天球坐标系中卫星的位置 M 春分点 ? ? i 升交点 S Pn 绕Zs轴顺转角度?，使x轴与Xs轴重合。 近地点 Xs Zs Xs （二） 计算无摄运动卫星的瞬时位置 2、在天球坐标系中卫星的位置 第三章卫星运动基础 * 3、卫星在地球坐标系的位置 利用GPS定位时，应使观测卫星和观测站的位置处于统一的坐标系统。由于瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的差别在于x轴的指向不同，若取其间的夹角为春分点的格林尼治恒星时GAST，则在地球坐标系中卫星的瞬时坐标（X，Y，Z）与天球坐标系中的瞬时坐标（x，y，z）存在如下关系： （二） 计算无摄运动卫星的瞬时位置 （三）卫星轨道参数→卫星空间坐标 第三章卫星运动基础 * § 3.3 卫星的受摄运动 第三章卫星运动基础 * 在考虑了摄动力的作用后，卫星的受摄运动的轨道参数不再保持为常数，而是随时间变化的轨道参数。 卫星在地球质心引力和各种摄动力影响下的轨道参数称为瞬时轨道参数。 一、各种作用力的特性及影响 第三章卫星运动基础 * 1、地球引力 （1）建立一个位函数来表示地球外部空间一个质点所受的作用力。其位函数的一般形式为： 3-20 地球质量的分布不均匀，且形状不规则 第三章卫星运动基础 * 式中r为质点地心矢径的模， 为质点的球面坐标。式右边第一部分GM／r为地球形状规则和密度均匀所产生的正常引力位。 第二部分只为摄动位函数。R是卫星位置的函数，它使卫星运动的轨道参数随时