随机振动基础知识培训.ppt

随机振动基础知识培训;我们知道有这样一类载荷:作用在楼房和桥梁上的风载荷;作用在海洋平台和船舰上的水动力荷载;作用在楼房和坝体上的地震荷载. 这类荷载的特点是随时间在强度和频率含量有很大的变化.对于这类载荷中的一条记录, 它是确定的, 用在以前的结构动力学的课程中知识我们可以求得数值觧. 但是这样的一个觧很少有实用价值, 原因是我们用的一条记录, 那是以前发生的, 将来发生的记录是不会和过去的记录一样的.这样,我们不能知道将来的精确的情况, 但还要估计一个大概可能的结果. ???就是随机动力学要解决的问题.如果结构本身的参数也存在不确定性, 这更是随机结构动力学要解决的问题. ;按随机性的来源分:一个是激励过程的随机性,这是随机振动理论主要解决的问题; 一个是振动系统的参数的随机性,这是参数随机振动理论. 正问题和反问题:已知输入和系统求输出这是正问题,称为响应确定问题; 已知输入和输出求系统的参数这是反问题,称为系统识别问题,我们这门课程不涉及,有专门课程. 非线性的来源分:一个是振荡系统的力学参数的非线性, 对于地震工程来说,一般是指迟滞行为,这样的系统常常显示复杂的非线性现象,例如多吸引子,跳跃现象,分岔和混沌; ;;;;;;;;2.2 功率谱密度;3.1 功率谱密度曲线与振动夹具的影响;3.1 功率谱密度曲线与振动夹具的影响;3.2 振动夹具的设计与要求;3.2 振动夹具的设计与要求;3.2 振动夹具的设计与要求;随机振动试验：在实验室利用振动台等振动设备模拟结构在实际中的随机振动环境，对结构的强度、可靠性、寿命等进行检验和确认。;电液式：低频、大推力 ---建筑、机械 地震、路面振动模拟;电动式： 宽频带、大加速度 飞行器与机载设备振动环境试验;试验基本方法：通过控制器（计算机、数据采集与发送系统）使振动台面产生满足设定的参考谱要求的随机振动。;倍频程octave;采用双对数坐标时，两点间连线的倾角为：;4.3 随机振动试验参考谱（续）;4.4 随机振动试验参考谱：例题;梯形谱总均方根值计算;上升段：;4.5 随机振动试验参考谱：总均方根值计算（续）;4.5 随机振动试验参考谱：总均方根值计算（续）;随机驱动信号的生成;Cholesky分解 ;差分控制算法;;比例均方根控制算法（不考虑互谱） ;;;;驱动信号的实现;;窗函数 W(t) :;4.9 应用实例(I) ——双振动台随机振动试验控制;;4.9 应用实例(II) ——三轴向随机振动试验控制;1000Hz 400线 联台控制;4.9 应用实例(III) ——三轴向振动台随机振动试验控制