三维激光成像.pdfVIP

激光测距系统是复合光电系统的一个重要单元，将激光测距技术与摄影测量技术相结 合，实现三维激光成像， 对提高目标识别准确性和观测能力有重要意义。 请尽快确定课题完 成方式，完善相关技术路线，开展课题调研论证工作。 80 三维激光成像 根据有无照明光源， 成像系统可以分为主动成像系统和被动成像系统两种。 被动成像系 统最大的特点就是本身不带光源， 依赖于环境或目标的发光， 容易受到环境光源的影响。 主 动成像系统采用一个人造光学辐射源 (一般为激光器 )和接收器， 其接收器用于收集和探测目 标景物直接或反射的部分光辐射，具有成像清晰、对比度高，不受坏境光源的影响等优点。 激光由于它有亮度高、 单色性和方向性好三个方面的优点， 是人们早就渴望得到的理想 的测距光源， 因此在它出现后不到一年的时间就被用于测距。 激光测距系统是复合光电系统 的一个重要单元，它虽然经过了多代的更新和变化，且型号繁多， 诸如激光测月系统、 火炮 激光测距系统、 测地激光测距系统、 测距光雷达等系统， 但无论怎么变，其基本原理和技术 还是大同小异。 一．激光测距分类 随着激光测距的广泛应用和不断发展， 测距系统的种类也愈来愈多样化。 按照激光测距 的原理区分，大体有如下三类。 1.脉冲测距法 在测距点向被测目标发射一束短而强的激光脉冲， 光脉冲发射到目标上后其中一小部分 激光反射到测距点被光功能接受器所接收。 假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的 时间间隔为 t ，那么被测目标的距离 R 为 : ct R 2 (1) 式中， c 为光速。 当认为光速一定时 (不考虑大气中光速的微小变化 ) ，测距精度 c t R 2 (2) 2. 相位测距法 相位法是通过测量单色连续激光的调制波在待测距离上往返传播所发生的相位变化， 间 接测量时间 t 2D 。来计算距离 D D (c / 2)t2D (c/ 2)( / 2 f ) (3) 式中 :c 为光速在空气中传播的速度， Ф为调制光信号经过被测距离 D 而产生的相位移， f 为 信号的调制频率。 图 1 光波经距离 2D 后的相位变化 图中， A 表示调制光波的发射点， B 表示安置反射器的地点， A ’表示所发出的调制光波经 反射器反射后的接收地点， A-A 两点间的距离即是待测距离 D 的两倍。 3. 干涉测距法 干涉测距法也是一种相位法测距。 该测距法不是通过测量激光调制信号的相位来测定距 离的，而是通过测量激光光波本身的干涉条纹变化来测定距离。 这是它和相位测距法的区别。 因为光波波长很短，