acs0提升机控制程序主从及轴同步应用.docVIP

ACS880+N505的主从连接推荐使用 D2D端口，使用D2D端口可以 节约成本，降低参数设置难度。 D2D连接如下图：  连接变频器之间的通讯线路可以使用 Profibus-DP的通讯线，D2D 首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多 其中: 必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升 Main hoist 必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。 如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制 信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台 小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变 频器，且变频器之间需要主从，则必须接入 D2D链路，小车变频器主 机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。 当需要做主从通讯的时候控制地必需在 EXT2主机（提升主机、 小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如 果在D2D通讯链路中，有ACS880勺控制地不在EXT2上,则主从通讯 无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报 警。如果所有的ACS880都不在EXT2则所有的变频器都处于独立模 式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了 D2D主从, 即使所有变频器不在 EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯 也必须是良好的，否则会报出故障。 主从通讯在使用的方式上有以下 3种类型： 1、 电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起， 此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表: 参数 主机 从机 注释 19.11 Ext1/Ext2 selectio n EXT2 EXT2 19.14 Ext2 control mode Speed Torque 60.200 Crane drive type Main hoist Follower hoist 1 主从启用 60.201 Crane drive structure 0000 0000 1000 0000 0000 0000 监控从机 22.12 Speed ref2 source AI1 scaled 自动设置  22.14 Speed ref1/2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selecti on 26.12 Torque ref2 source Zero 自动设置 26.14 Torque ref1/2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selecti on 20.06 ext2 comma nds In1 start fwd; in2 start rev Not selected 20.07 ext2 start trigger type level Level 20.08 ext2 in1 source DI1 Not selected 20.09 ext2 in2 source DI2 Not selected 变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。 如果机械连接耦合不好，从机可以考虑 ADD方式: 参数 主机 从机 注释 19.11 Ext1/Ext2 selectio n EXT2 EXT2 19.14 Ext2 control mode Speed ADD 24.41 Speed error window con trol en able En able En able 24.43 Speed error wi ndow high 50rpm 50rpm 24.44 Speed error window low 50rpm 50rpm 60.200 Crane drive type Main hoist Follower hoist 1 主从启用 60.201 Crane drive structure 0000 0000 1000 0000 0000 0000 监控从机 22.12 Speed ref2 source AI1 scaled 自动设置 22.14 Speed ref1/2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selecti on 26.12 Torque ref2 source Zero 自动设置 26.14 Torque ref1/2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selectio n Follow EXT1/EXT2 selecti on 20.06 ext2 comma nds I