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人工智能与机器人 （初中版第2单元机器人的秘密） 第三课 机器人消防员 第二单元 通过前一单元的学习，我们知道了 很多种类不同、用途各异的机器人，它 们的样子千差万别。那么，一个机器人 到底由哪些基本的部分组成呢？这一单 元我们将了解机器人基本的组成；了解 诺宋机器人的基本构成；学会组装诺宝 机器人。 机器人消防员 〔q学习目标: 1?了解机器人的基本构成及其工作 原理 2?认识主控系统和感知系统在机器 人中的作用 3 ?认识机器人的各个组成部分 资料! 小型誚防机器人移动方便、利于迅；速靠近起火点，它可以在城市失天的 资料 ! 小型誚防机器人移动方便、利于迅 ；速靠近起火点，它可以在城市失天的 I肘候喷水压制火情，迅速排除险烤， !葡防机器人的发展越来越受到各国重 ；视。 *。 X ;! i * ■ ■■ ■ ■ ? ?■ ■ ■ ? ■ ■?■ ? ■ 机器人消防员■ 1、机器人消防员在生活中有哪些作用？消防机器人作为特科 询防沒务可代棒请防队员 接近火场实施有效的夭火 救援、化学检验和奴场侦 寨。它的应用将提壽谄卩方 部队扑夭特大恶性火交的 实战 机器人消防员 ■ 1、机器人消防员在生活中有哪些作用？ 消防机器人作为特科 询防沒务可代棒请防队员 接近火场实施有效的夭火 救援、化学检验和奴场侦 寨。它的应用将提壽谄卩方 部队扑夭特大恶性火交的 实战J能力，对减少国家财 产损夫和夭犬救援人员的 伤亡将产生重要的作用。 机器人消防员 ■ 2、消防员机器人是怎样救火的？ 消防机器人就是仿照人类救火过程设计 的。它也必须能够观察火情（具有感知能力） 、制订救火方案（具有思维能力），然后利 用灭火工具展开救火行动（具有行动能力）。 机器人消防员 ■ 3、机器人的构成 机彖人 机翠人本体 机 械 本 体运动、 动力 糸统感知糸统 机 械 本 体 运动、 动力 糸统 感知糸统 机器人消防员 ■ 4、诺宝机器人的构成 一个完整的诺宝教育机器人包括: 感知系统 主控系统 机械部分 机器人消防员 机器人消防员 ■①机器人的“感觉器官”一感知系统 机器人的感知部分由各种各样的传感器组 成，所仃的智能机器人都装仃传感器，用于感 测外界信息，并将这些信息传输到主控系统。 一些传感器很像我们人类的感觉器官，相 当于人的眼睛、耳朵、嘴巴等等。 在机器人领域中，传感器是非常重要的一 种部件。 ■认识各种传感器 ■详见教材及专门介绍传感器的PPT 机器人消防员 ■②机器人的“大脑”一主控系统 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工 作，先对接收到外界信息进行分析、判断， 然后做出决策，这一工作过程就是机器人智 能的体现。 诺宝机器人的主控系统为例，主控系统 板中包括：两个电机接|丨、两个可调电阻、 一个下载接口、一个通用接口、一个9V电池 箱鼬板貌澤牺拿-个开关接口、 机器人消防员 机器人消防员 ■③机器人的“身体”一机械部分 机器人的机械部分包括运动机械部分和 非运动机械部分。主控系统发出控制信号， 指挥机械部分作出和应的行动。 机器人消防员 ■ 6、机器人的工作过程 外界信息 信息转化 分析判断 下达命令 传感系统 主控系统 运动动力系统