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球面坐标变换 Q f (x, y, z)dV dQ f (x, y , z)dV . V 注 ：这里 Q 既代表一个所求的量，又代表该量的 值 由柱面坐标变换的根据， 使我们想到若三重积分中 , 2 2 2 当被积函数含有 x y z 时，联想到球面方程， 我们有如下的球面坐标变换 . 1、球面坐标系 设 M 为空间一点，球球面坐标 ( , , ) 规定如 下： 为原点到 M 点的距离， 是矢量 OM 与 oz轴 的正向所夹的角， 是过 Oz轴及点 M 的半平面与包 含正 x 轴的半平面 ozx所成的角，