理论力学课后答案解析第五章(周衍柏).pdfVIP

* * 第五章思考题 5.1 虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题，有何优点和缺点？ 5.2 为什么在拉格朗日方程中， a 不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如 何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲 ? 5.3 广义动量 pa 和广义速度 qa 是不是只相差一个乘数 m ？为什么 pa 比 qa 更富有意义？ T d T 5.4 既然 是广义动量，那么根据动量定理， 是否应等于广义力 a ？为什么 qa dt q T 在拉格朗日方程 5.3.14 式中多出了 项？你能说出它的物理意义和所代表的物理量 qa 吗？ 5.5 为什么在拉格朗日方程只适用于完整系？如为不完整系，能否由式 5.3.13 得出式 5.3.14 ？ 5.6 平衡位置附近的小振动的性质，由什么来决定？为什么 2 s2 个常数只有 2 s 个是独立 的？ 5.7 什么叫简正坐标？怎样去找？它的数目和力学体系的自由度之间有何关系又每一简正 坐标将作怎样的运动？ 5.8 多自由度力学体系如果还有阻尼力，那么它们在平衡位置附近的运动和无阻尼时有何 不同？能否列出它们的微分方程？ L L 5.9 dL 和 dL 有何区别？ 和 有何区别？ qa qa 5.10 哈密顿正则方程能适用于不完整系吗？为什么？能适用于非保守系吗？为什么？ 5.11 哈密顿函数在什么情况下是整数？在什么情况下是总能量？试祥加讨论， 有无是总能 量而不为常数的情况？ 5.12 何谓泊松括号与泊松定理？泊松定理在实际上的功用如何？ 5.13 哈密顿原理是用什么方法运动规律的？为什么变分符号 可置于积分号内也可移到 * * 积分号外？又全变分符号 能否这样？ 5.14 正则变换的目的及功用何在？又正则变换的关键何在？ 5.15 哈密顿 - 雅可比理论的目的何在？试简述次理论解题时所应用的步骤 . 5.16 正则方程 5.5.15 与 5.10.10 及 5.10.11 之间关系如何？我们能否用一正则变换由 前者得出后者？ 5.17 在研究机械运动的力学中，刘维定理能否发挥作用？何故？ 5.18 分析力学学完后，请把本章中的方程和原理与牛顿运动定律相比较，并加以评价 . 第五章思考题解答 5.1 答：作 .用于质点上的力在任意虚位移中做的功即为虚功，而虚位移是假想的、符合约 束的、无限小的 .即时位置变更，故虚功也是假想的、符合约束的、无限小的 .且与过程无关 的功，它与真实的功完全是两回事 .从 W Fi ri 可知：虚功与选用的坐标系无关， i 这正是虚功与过程无关的反映； 虚功对各虚位移中的功是线性迭加