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交流伺服马达 - 驱动器 MINAS A5 系列 一、在使用之前确认型号和设置 1 、关于驱动器 铭牌内容 型号说明 各部分的名称 关于电机 1 、确认型号 2 、确认驱动器和电机的配套型号 3 、控制器安装方法 1 、本机为立式结构。 请垂直安装驱动器， 并保证其周围有足够的通风空间。 2 、A 型~D 型驱动器的背面板安装型为标配。 4 、电机安装方法 1、水平安装：请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部 2 、垂直安装：附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以 免减速机油渗入电机内部。 5 、安装注意事项 1、在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。 2 、需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承） 。 3 、电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能 会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，需确认和检查。 二、准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法 1 、连接器的接线方法 （a ）使用附属的操作杆插入 （b ）使用一字螺丝刀（刀尖宽 3.0~3.5mm ）插入。 2 、参数的设定 参数的构成一览表 常用的基本设定 3 、前面板的使用方法 面板的概要 三、设定、参数的详情 1 、参数详情（常用的基本设定） 旋转方向设定 P0 电机的刚性设置 P3 电机每转一周的指令脉冲数 P8 四、出现问题时，主要的故障处理和出错处理 1 、出现故障时 确认要点：如果伺服控制器和电机报错，都将会在前面板上显示出相应的错 误代码，并且在不停的闪烁。 保护功能（错误码） a 、驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状 态，关闭伺服报警输出（ ALM ）。 b 、报警状态和处理 ·在报警状态时，前面板 LED 显示错误代码 No. 伺服开启无法执行。 ·解除错误报警状态，将报警解除输入（ A-CLR) 接通 120ms 以上即可。 过载保护动作时，可在发生警报约 10 秒后通过报警解除信号清除。驱动 器 的控制电源关闭时，过载保护限时特性被解除。 ·报警清除请务必在确保安全停止的状态中进行。 c 、错误代码用 ErrXX.Y 的格式（ XX ：主码、 Y ：辅码）进行标记。 错误码一览 保护功能（ 常见的错误码详细和处理方法 ）