根据PLC的大小球分拣系统设计.pdf

.\ 滁州职业技术学院机电系 毕 业 设 计 课 题： 分捡控制系统 设计时间： 2011.11～2011.12 班 级： 机 电 （1） 班 学 号： 20081401148 姓 名： * * * 指导教师： 冯 巧 红 .\ 摘 要 大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上 的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代 替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循事先设定的步骤来完成 工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复 杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在 工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计 了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的 FX2N 系列 PLC ，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过 程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置， 来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。 关键词： PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示 .\ 目录 摘 要 1 第 1 章 概述 4 1.1 选题背景 4 1.2 可编程控制器介绍 4 1.3 控制要求 5 第 2 章 硬件设计 6 2.1 主电路设计 6 2.2 I/O 地址分配及接线图 7 2.3 元件的选择 8 第 3 章 软件设计 10 3.1 系统流程图 10 3.2 顺序功能图 11 3.3 梯形图和指令表 12 3.4 程序分析 16 第 4 章 软硬调试 17 4.1 系统调试 17 4.2 使用说明 17 设计感想 18 参考文献 19 .\ 第 1 章 概述 1.1 选题背景 大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照， 在工业控制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种 预期的作业任务，并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼 有人和机器各自的优点，尤其在人工智能方面大大地增加其效率， 同时也改善了人类的工作环境与工作强度。 中国在科技发展方面发展水平较低，在工业中分拣传送劳动密 集型还占有相当大的份额。由于人的劳动能力有限