PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析.pdf

PMSM 电机矢量控制之电流采样原理分析 摘要 ：本文分析了 PMSM 电机磁场定向控制 (FOC)器的电流采集硬件电路，包括母线电流采 样和相线电流采样的电路分析。以下电路是业界常用、稳定、经典的不二之选，工作之余， 在此与同僚分享一下。 Vcc Up Up Uop (1-1) R 21 R156 U O U N U N (1-2) R157 R158 U N U P (1-3) 整理后，代入数值得： 10V CC 220 U OP U P (1-4) 230 1.2 U N U O (1-5) 11.2 U N U P (1-6) 最终，推出： U O 1.34 V 8.93 U OP (1-7) 一、当 MOS 管 IRFB3607 处于正向导通状态时 ，电流在一定范围内会使二极管 D13 处于不 导通状态 (Up-Un，但是电流超过阈值后，便会使二极管 D13 导通，并将电压嵌制在。 当 MOS 管 IRFB3607处于反向导通状态时 ，其体二极管也起到电压嵌制作用，电路工作原理相 似。 VCC U P U P U BM (2-1) R93 R 92 R56 U O U N U N U OP (2-2) R140 R132 U N U P (2-3) 令 R R R ，代入上式 (2-1)，整理得： 92 56 1 R V R U 1 CC 93 BM U P (2-4) R1 R 93 R132 U O R140 U OP U N (2-5) R132 R140 U N U P (2-6) 整理以上各式可得： R (R R ) R (R R ) R (R R ) 1 132 140 93 132 140 140 1 93 U O VCC U BM U OP (2-7) R132 (R1 R 93 ) R132 (R 1 R 93 ) R132 (R 1 R93 ) R (R R ) 1 分析 (2-7)式可知，第一项应该是基准电压，必须有 1 132 140 VCC V CC ，第二项和 R132 (R1 R 93 ) 2 R 93 (R 132 R140 ) R140 (R 1 R93 ) 第三项的系数应该相等， 即 ，以此获取下桥臂 MOS 管的