直流电机单闭环仿真.docVIP

Word可编辑 南京工程学院 电力工程学院 2022/2022 学年 第 2 学期 实 验 报 告 课程名称 电机拖动实验 实验工程名称 直流电机单闭环仿真　 实验学生班级 电气081 实验学生姓名 实验学生学号 实验时间 2022-06-10 实验地点 9-229 实验报告成绩： 评阅教师签字： 年 月 日 电力工程学院二OO七年制 说 明 1. 验报告为实验的重要考核依据之一， 每个实验必须定一份实验报告. 本实验报告原那么上要求手写。 2.本实验报告各项内容的具体格式、字数可由指导教师根据实验具体情况提出具体要求。各项内容可另附页，为便于归档，附页尺寸不得大于本实验报告尺寸，并注意粘牢于附页粘贴处。 3. 实验报告封面中的 “实验名称〞 应为实验教学大纲上所列的标准名称， “实验地点〞应写出实验室的具体名称。请确认无误后再填写。 4. 实验报告的建议格式为： 一、实验目的和要求； 二、主要实验仪器和设备； 三、本次实验内容 〔一〕实验工程名称〔按本次实验各工程填写〕 1、原理或接线图 2、实验步骤及本卷须知 3、实验预习过程中所遇到问题 …… 四、实验记录及数据处理〔主要内容包括实验具体实施步骤、 实验原始数据、 计算过程与结果、 数据曲线、 图表等。 具体 格式按指导教师要求〕 五、实验结论〔主要内容包括本实验小结、 实验体会或疑 问等。具体格式按指导教师要求〕 5. 实验成绩由实验预习、实验表现、 实验报告三局部组成。其中前两项各占总成绩的30%。实验报告成绩依据报告的科学性、全面性、标准性及书写态度综合考核。 实验报告采用百分制， 占实验总成绩的40%， 教师请阅本报告后需签字并给出实验报告百分制成绩。 6. 实验报告需按要求时间以班级为单位交给指导教师，最长时间不得超过两周，实验报告如有明显抄袭者或不交者，实验总评成绩按 0 分记。 一、反响控制闭环调速系统动态数学模型〔转速反响〕 1.额定励磁下直流电动机等效模型 如图 1 绘出了直流电动机的等效电路图，其中电枢回路电阻R 和电感L 包含整流装置内阻和平波电抗器电阻与电感在内，规定的正方向如下列图。 由图可以列出以下微分方程如下： (主电路，假设电流连续) 〔额定励磁下的感应电动势〕 〔牛顿动力学定律，忽略粘性摩擦〕 〔额定励磁下的电磁转矩〕 式中： TL为包括电机空载转矩在内的负载转矩，单位为Nm； Ce为直流电动机在额定磁通下电动势转速比； 为直流电动机在额定磁通下转矩电流比； GD2为电力拖动系统运动局部折算到电机轴上的飞轮力矩，单位为Nm2；定义以下时间常数： —电枢回路电磁时间常数，单位为s； —电力拖动系统机电时间常数，单位为s。 代人微分方程，并整理后得: 式中： 在零初始条件下，取等式两侧的拉氏变换，得电压与电流之间的传递函数: 〔1〕 电流与电动势之间的传递函数为: 〔2〕 式〔1〕和〔2〕的结构图分别如下: 图2 图3 将图 2 和图3 合起来，并考虑到 n=E/Ce，即得额定励磁下直流电动机的动态结构如以下列图： 2.晶闸管触发和整流装置[1] 要控制晶闸管整流装置总离不开触发电路，因此在分析系统时总把它当作一个环节来看待。这一环节的输入量是触发电路的控制电压Uct，输出量是理想空载整流电压Ud0 。如果把它们之间的放大系数看成常数，那么晶闸管触发与整流装置可以看成是一个具有纯滞后的放大环节，其滞后作用是由晶闸管装置的失控时间引起的。众所周知，晶闸管一旦导通后，控制电压的变化对它不再起作用，直到该元件承受反压关断后为止，因此造成整流电压滞后于控制电压的状况。 用单位阶跃函数来表示滞后，那么晶闸管触发和整流装置的近似输入输出关系为： 其动态结构图如以下列图所示： 3.比例放大器和测速发电机[1] 比例放大器和测速发电机都可以认为是瞬时的，因此它们的放大系数也就是它们的传递函数，即： 知道了各环节的传递函数，把它们按在系统中的相互关系组合起来，就可以画出系统的动态结构图，如以下列图所示： 二、仿真波形图： 电机参数如下： 直流电动机：220V、55A、1000r/min、Ce92V?min/r; 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=