机器人基础教学大纲A(优.选).pdfVIP

word. 《机器人基础》教学大纲 A 1 课程的基本描述 课程名称： 机器人基础 The Basic of Robot Technology 课程编号： 0102E07W 课程性质： 专业方向课 适用专业： 机械电子工程、机械设计制造及其自动化 教材选用： 机器人技术基础，柳洪义编著，冶金工业出版社， 2002 总 学 时： 30 理论学时： 24 实验学时： 6 课程设计： 无 学 分 ： 2 开课学期： 7 前导课程： 高等数学、电工技术、电子技术、 C 语言程序设计、工程测试与信息处理、计 算机控制技术 后续课程： 计算机集成制造技术 2 教学定位 2.1 能力培养目标 《机器人基础》是机械、控制、电气和电子工程、计算机科学等领域相互交叉渗透的 一门学科。 主要内容包括：机器人相关主要部件及子系统简介；物体空间位置的表示； 机器 人的运动学正、 逆解； 机器人及作业的静力学分析及力控制技术； 机器人作业路径规划及驱 动控制系统的规划设计等。 本课程的教学目的是使学生对机器人技术有一个明确的概念。 掌握机器人运动学、 静力 学、动力学计算及运动规划设计方法， 对工业机器人的机械结构及驱动系统的运动控制设计 有一般性的了解。了解机器人传感器、机器人控制、机器人编程、机器人的应用等，建立机 器人系统的完整概念。 本课程注重理论联系实际， 在讲清基本概念的同时， 以适当的机器人系统实例， 结合在 工程应用中的实际， 通过学生自己动手编制程序、 操作和实验，掌握必要的知识， 为学生将 来运用机器人技术的理论和知识解决工程实际问题打下坚实的基础。 2.2 课程的主要特点 本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课。机器人技术融合了机械、电子技术、 计算机及控制技术等多门学科， 但由于教学对象是机械设计制造及自动化专业的学生， 学时 较少，教学内容的取舍上应尽可能结合机电控制的特点。 word. word. 故本课程是一门重要的专业方向课， 所涉及的知识面非常广， 要求学生对在此前所学知 识有较综合的理解及应用能力，所以，学生对本课程应予以足够重视。 本课程具有较强的实践性， 教学过程中， 要注意理论联系实际， 重视实验课的内容和安 排。在时间允许的情况下， 可以安排观看机器人教学录像片、 到工厂或者实验室进行现场参 观，了解工业机器人和智能机器人的真实使用情况，建立直观的感性认识。 2.3 教学定位 学生在进入本课程学习之前，应学过下列课程： 线性代数； ? 理论力学； ? 机械原理； ? 机械零件； ? 数字电子技术； ? 微机原理及应用； ? 机电传动控制。 这些课程的学习将为本课程数学模型、 力学模型、 机构及机器理论分析设计、 接口电路 及其控制以及驱动电气元器件传动控制等