永磁同步电机参照.pdfVIP

2．1． 1 交流永磁同步电机的结构 永磁同步电机的种类繁多，按照定子绕组感应电动势的波形的不同， 可以分为正弦波永磁同步电机 (PMSM)和梯形波永磁同步电机 (BLDC) 【261。正弦波永磁同步电机定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕 组常以 Y 型连接，采用短距分布绕组；气隙场设计为正弦波，以产生 正弦波反电动势； 转子采用永磁体代替电励磁， 根据永磁体在转子上 的安装位置不同，正弦波永磁同步电机又分为三类：凸装式、嵌入式 和内埋式。 本文中采用的电机为凸装式正弦波永磁同步电机， 结构如图 2 一 l 所 示，定子绕组一般制成多相， 转子由永久磁钢按一定对数组成， 本系 统的电机转子磁极对数为两对， 则电机转速为 n=60f ／p，f 为电流频 率， P 为极对数。 图 2 一 l 凸装式正弦波永磁同步电机结构图 目前，三相同步电机现在主要有两种控制方式，一种是他控式 ( 又称 为频率开环控制 ) ；另一种是自控式 ( 又称为频率闭环控制 )[27 】。他 控式方式主要是通过独立控 N#l- 部电源频率的方式来调节转子的转 速不需要知道转子的位置信息，经常采用恒压频比的开环控制方案。 自控式永磁同步电机也是通过改变外部电源的频率来调节转子的转 速，与他控式不同， 外部电源频率的改变是和转子的位置信息是有关 联的，转子转速越高， 定子通电频率就越高，转子的转速是通过改变 定子绕组外加电压 ( 或电流 ) 频率的大小来调节的。 由于自控式同步电 机不存在他控式同步电机的失步和振荡问题， 并且永磁同步电机永磁 体做转子也不存在电刷和换向器， 降低了转子的体积和质量， 提高了 系统的响应速度和调速范围， 且具有直流电动机的性能， 所以本文采 用了自控式交流永磁同步电机。 当把三相对称电源加到三相对称绕组 上后， 自然会产生同步速的旋转的定子磁场， 同步电机转子的转速是 与外部电源频率保持严格的同步，且与负载大小没关系。 2．1．2 交流永磁同步电机的工作原理 本系统采用的是自控式交直交电压型电机控制方式， 由整流桥、三相 逆变电路、控制电路、 三相交流永磁电机和位置传感器构成，其结构 原理图如图 2— 2 所示。在图 2—2 中，50HZ的市电经整流后，由三 相逆变器给电机的三相绕组供电， 三相对称电流合成的旋转磁场与转 子永久磁钢所产生的磁场相互作用产生转矩， 拖动转子同步旋转， 通 过位置传感器实时读取转子磁钢位置， 变换成电信号控制逆变器功率 器件开关， 调节电流频率和相位， 使定子和转子磁势保持稳定的位置 关系，才能产生恒定的转矩， 定子绕组中的电流大小是由负载决定的。 定子绕组中三相电流的频率和相位随转子位置的变化而变化的， 使三 相电流合成一个与转子同步的旋转磁场， 通过电力电子器件构成的逆 变电路的开关变化实现三相电流的换相，代替了机械换向器。 图 2—2 自控式电机结 构原理图 正弦波永磁同步电机属于自控式电机， 只是电动机的定子反电势