第2章第3节 静定与超静定问题及物体系统的平衡.pptVIP

第2章第3节 静定与超静定问题及物体系统的平衡.ppt

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一个刚体平衡时,未知量个数等于独立方程的个数,全部未知量可通过静力平衡方程求得。这类问题称为静定问题。 对于工程中的很多构件和结构,为了提高其可靠度,采用了增加约束的方法,因而其未知量个数超过了独立方程个数,仅用静力学平衡方程不可能求出所有的未知量。这类问题称为超静定问题。 下一页 上一页 2.3 静定与 超静定问题及物体系统的平衡 2.3.1 静定与超静定问题的概念 返回目录 C B A G G 求解力学问题,首先要判断研究的问题是静定的还是超静定的问题。 G FT1 FT2 FT3 平面汇交力系,有三个未知量。 平面平行力系,有三个未知量。 这些问题中未知量个数超过了能列出独立方程的个数,都是超静定问题。对于超静定问题的求解,将在材料力学和结构力学中讨论。 FBy FA FB FC A B F G FAx FAy MA 平面任意力系,有五个未知量。 下一页 上一页 返回首页 FBx 工程中机构和结构都是由若干个物体通过一定形式的约束组合在一起,称为物体系统,简称物系。 求解物系平衡问题的步骤是: 1)适当选择研究对象(研究对象可以是物系整体、单个物体,也可以是物系中几个物体组成的系统),画出各研究对象的分离体的受力图。 2.3.2 物体系统的平衡 下一页 上一页 返回首页 2)分析各受力图,确定求解顺序。研究对象的受力图可分为两类,一类是未知力数等于独立平衡方程数,称为是可解的;另一类是未知力数超过独立平衡方程数,称为是暂不可解的。若是可解的,应先选其为研究对象,求出某些未知量,再利用作用与反作用关系,增加已知量,扩大求解范围。有时也可利用其受力特点,列平衡方程,解出部分未知量。如某物体受平面任意力系作用,有四个未知量,但有三个未知量汇交于一点(或三个未知量平行),则可取该三力汇交点为矩心(或取垂直于三力的投影轴),解出部分未知量。着也许是全题的突破口,因为由于某些未知量的求出逐步扩大求解范围,由此即可确定求解顺序。 下一页 上一页 返回首页 3)根据确定的求解顺序,逐个列出平衡方程求解。 由于同一问题中有几个受力图,所以在列出平衡方程前应加上受力图号或加以文字说明,以示区别。 下一页 上一页 返回首页

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