第2章第2节 平面力系的平衡方程及应用.pptVIP

当满载 ( )时，若平衡锤重量太小，起重机可能绕B 点向右倾倒。开始倾倒的瞬间，左轮与轨道脱离接触，这种情形称为临界状态。这时， ， 满足临界状态时的平衡锤重量为所必须的最小平衡锤重量Qmin 。 由 求得 ① 求满载时的平衡锤重量。 综上所述，为保证起重机在空载和满载时都不致倾倒，则平衡锤的重量Q 应满足下列不等式 当空载 ( ) 时，若平衡锤太重，起重机会绕A 点向左倾倒，在临界状态下， 。满足临界状态时的平衡锤重量将是所允许的最大平衡锤重量Qmax。 由 求得 ② 求空载时的平衡锤重量。 1． 基本形式 如平面任意力系向任一点O简化，所得主矢、主矩均为零，则物体处于平衡；反之，若力系是平衡力系，则主矢、主矩必同时为零。因此，平面任意力系平衡的充要条件为 2.2.1 平面任意力系的平衡方程 2.2平面力系的平衡方程及其应用 下一页 上一页 MO=∑MO(F) =0 （2-4） 返回目录 可得 2.2.1 平面任意力系的平衡方程 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO (F) ＝0 1． 基本形式 MO=∑MO(F) =0 （2-4） 因平面任意力系有三个独立的平衡方程，故最多只能求解三个未知量。 下一页 上一页 返回首页 　　注意到在导出平衡方程的过程中，没有对投影轴的方向与矩心的位置做过任何的限制，因此方程组合形式繁多，方程数三个是必须的，但须注意它的充分性，例如常见的二矩式 2．其它形式 ∑Fx＝0 ∑MA(F)＝0 （2-5） ∑MB(F)＝0 必须加上附加条件才是充分的，它的附加条件为：x 轴不能垂直于AB连线。 下一页 上一页 返回首页 1）确定研究对象，画出受力图。应取有已知力和未知力作用的物体，画出其分离体的受力图。 2）列平衡方程并求解。适当选取坐标轴和矩心。若受力图上有两个未知力相互平行，可选垂直于此二力的坐标轴，列出投影方程。如不存在两未知力相互平行，则可选任意两未知力的交点为矩心列出力矩方程，先行求解。一般水平和垂直的坐标轴可以不画，但倾斜则必须画出。 题解分析。将已知量以其代数量入题。先得代数形式的解以便分析各参数对解的影响，最后一次性代入数字得数字解。 2.2.2 平面任意力系平衡方程的解题步骤 下一页 上一页 返回首页 1.平面汇交力系 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 若平面力系中各力作用线汇交于一点，则称为平面汇交力系。显见M＝ΣM(F) ＝ 0恒能满足，则其独立平衡方程为两个投影方程，即 （2-6） 2.2.3 平面任意力系的特殊形式 F1 O F2 F3 F4 x y 下一页 上一页 返回首页 2．平面平行力系 ∑Fy＝0 ∑MO(F)＝0 若平面力系中各力作用线全部平行，则称为平面平行力系，取y轴平行于各力作用线。显见ΣFx＝0恒能满足，则其独立平衡方程为 ∑MA(F)＝0 ∑MB(F)＝0 其中A、B两点的连线不能与各力平行。 （2-7） （2-8） 也可用二矩式，即 F1 O F2 F3 Fn x y 下一页 上一页 返回首页 塔式起重机如图所示，已知机身重 ，设其作用线通过塔架中心，最大起吊重量 ，起重悬臂长12 m ，两轨间距 ，平衡锤重Q 至机身中心线的距离 。为使起重机在空载和满载时都不致倾倒，试确定平衡锤的重量。 起重机的受力如图所示。为确保起重机不倾倒，则必须使作用在起重上的主动力G、W 、Q 和约束反力FNA ，FNB 所组成的平面平行力系在空载和满载时都满足平衡条件，因此平衡锤的重量应有一定的范围。 解： 取起重机为研究对象，画出受力图。