第2章 平面力系的合成与平衡.pptVIP

第二章平面汇交力系与平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （图解法） 一. 两个汇交力的合成 力三角形规则 二.多个汇交力的合成 力三角形规则 力多边形规则 . . . . . . . . . 平衡条件 力多边形自行封闭 力多边形 力多边形规则 三.平面汇交力系平衡的几何条件 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （坐标法） 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点。 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 §2-4 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 = 已知： 任选一段距离d 三.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 即 即：同一平面内的任意个力偶，可以合成为一个力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和 例2-6 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 例2-7 求： 解： 由杠杆平衡条件 解得 已知： 平衡时，CD杆的拉力。 CD为二力杆，取踏板 例2-8 求： 解： 由合力矩定理 得 已知：q,l； 合力及合力作用线位置。 取微元如图 例2-9 求： 光滑螺柱AB所受水平力。 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 例2-10 ： 求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力。 解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图。 取杆BC，画受力图。 解得 已知 解得