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综合电子系统设计报告(PID算法)分析 综合电子系统设计报告(PID算法)分析 PAGE / NUMPAGES 综合电子系统设计报告(PID算法)分析 综合电子系统设计报告 实验名称： 水温控制系统的设计 班级： 电子 1202 学号： 1402120203 姓名： ＿＿ 指导教师： - 1 - 1. .3 2. .4 2.1 4 4 4 4 2.2 4 3. .5 3.1 DS18B20 ...5 3.2 PID .5 4. .5 4.1 6 ..6 ..6 ..6 .6 ..7 4.2 8 5. .8 5.1 8 5.2 9 5.3 .11 5.4 .12 ..15 - 2 - 前言 在工业生产及我们平常的生活中对于温度高度自动化控制的需求越来越大。 许多传统的 制造、农业生产以及当前的一些生活中对温度需求的场合都要求实现温度数据的测量与控 制。随着工业技术的高速发展， 有更多的工作生产环节和日常生活场合对温度控制的精确度， 稳定性以及可靠性等提出了了更高的需求。 传统的温度控制器控制精度和可靠性已经不能满足对温度要求更为精确的现代化社会。 温度的控制控制中，温度被控对象特性（惯性、滞后、非线性 ）影响着温度控制系 统的效果， 使得控制性能难以提高， 尤其在工业和农业生产过程其温度控制的好坏直接关系到产品的质量的好坏， 在此情况下设计出一种能达到符合理想结果的温度控制系统是非常有 重要性的。 我们这次的温度控制系统的设计正是基于此情况而设计， 针对一些对温度精度需求较高 的场合，为达到对其温度的良好控制，从实用的角度以 C51 为核心设计一套温度智能控制 系统。本系统将以 C51 单片机为核心部件，构建一个集温度的采集、处理、显示、控制为 一体化的闭环控制系统。 利用单片机的外围扩展电路采集环境温度值， 以数字量的形式存储 和显示， 它既能单独作为一种控制设备对温室温度进行高精度的控制， 对控制对象发出各种 控制命令， 并能实时的显示当前温度值， 自由设定目标控制的温度值。 同时，也可以作为数 据采集装置，为上位机进行记录和运算提供数据来源。 该智能温度控制系统功耗低较，系统简单运行结果可靠并且经济实用。能利用最少的资 源对环境温度进行高精度的测量，性能可靠、 操作简便， 它能自动减小误差。这种算法通过 软件编程来完成，同时可以的获的准确可靠的结果，在实际的使用中能达到理想的效果。 本论文叙述了基于 51 单片机的智能温度控制系统的设计过程，当中运用数字传感技术、 基于单片机的自动控制。 我们以 C51 为 cpu，设计出了一套能实现封闭环境内的温度实时检 测与控制的恒温控制系统。 该系统运用数字温度传感器获取环境温度， 并通过程序设计来设 定温度与设定的值有偏差时采取必要措施控制输出设备（加热器或冷凝器）调节环境温度， 使环境内的温度维持在预设的温度的偏差内， 其中要能满足生产或者日用需求， 该系统在硬 件设计上主要是通过传感器对温度进行检测。 单片机接收信息后进行运算处理， 通过与预设 值的比较输出高低电平来控制加热电路的工作与停止。 温度采集电路核心部件是 DS18B20 温度传感器。它是美国 DALLAS 半导体公司推出的 一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度， 并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9～ 12 位的数字值读数方式。 关键词： C51 控制 DS18B20 - 3 - 一、 方案设计 1、方案设计比较 温度传感器模块设计 方案一：采用热敏电阻 pt100 。这种电阻输出的是模拟量，所以硬件结构较复杂 , 需要用到 桥式电路将采集到的温度转化为电压输出，而且为了实现 AD转化，还要加放大电路。另外， 这种测温系统难以实现多点测温， 也要用到复杂的算法， 一定程度上也增加了软件实现的难 度。 方案二：采用单总线数字温度传感器 DS18B20测量温度，直接输出数字信号。便于单片 机处理及控制， 节省硬件电路。 且该芯片的物理化学性很稳定， 此元件线形性能好， 在 0— 100 摄氏度时，最大线形偏差小于 1摄氏度。 DS18B20的最大特点之一采用了单总线的数据传输， 由数字温度计 DS18B20和微控制器 AT89C51构成的温度装置， 它直接输出温度的数字信号到微 控制器。每只 DS18B20具有一个独有的不可修改的 64位序列号，根据序列号可访问不同的器 件。这样一条总线上可挂接多个 DS18B20传感器， 实现多点温度测量， 轻松的组建传感网络。 综上分析，我们选用第二种方案。 2、总体方案设计 按照系统设计功能的要求， 确定系统由以下几个模块组成： 温度传感器采集温度、 数码管显 示电路、键盘电路、单片机调整单元以及驱动电路。温度