机械原理课程设计说明书.doc

机械原理课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 目录 一﹑设计任务………………………………………………………page4 二、功能分解………………………………………………………page5三、运动转换的基本功能描述……………………………………page5四、机构选型………………………………………………………page6~11五、机构选型和方案比较…………………………………………page12~15六、机械系统的运动循环图………………………………………page16~17七、传动方案设计…………………………………………………page18~20八﹑计算过程,编程及尺寸确定…………………………………page21~37九、个人体会…………………………………… … … …… page38十、分工介绍………………………………………………………page39十一、参考文献……………………………………………………page40 侧视图 一.设计任务 概述：按照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。 1.工作原理： 为了清洗圆形瓶子外面，需要将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 2.主要动作： 将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3．原始数据及设计要求： 1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。 2）推进距离l＝600mm，（推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环）。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造 4．设计任务： 1）根据上述动作要求拟订运动循环图。 2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的选择与评定。 4）根据选定的电动机和执行机构的参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 二.功能分解 功能分析是设计的前提和基础—选择机械的工作原理—构思出工艺动作过程—确定机构型式—拟定机械的运动方案 送料：将待洗的瓶子放到传送带上 推瓶：连杆推瓶机构匀速把瓶子推到导辊上 洗瓶：一队同向转动的导辊带动瓶子转动，同时转动刷子清洗瓶子。导辊上同时有３个瓶子在清洗过程中，送料处推入一个瓶子，同时出料处有一个瓶子清洗完毕被推出 出料：传送带送出清洗完毕的瓶子 三﹑运动转换的基本功能描述： 推瓶运动 推瓶运动 导辊转动 刷子转动 传送带 间歇运动 四、机构选型 1．原动机的选择： 我们选择原动机时应考虑的原则： A现场能源供应情况：电源 B原动机的机械特性和工作制度与工作机相匹配 C工作机对原动机提出的启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求。 D工作环境的因素。 E工作可靠，操作简易，维修方便。 F经济成本：包括初始成本和运转维护成本。 综上,由于该洗瓶机所需电机功率不大：选用Y100L1-4，其功率2.2KW,转速1420r/min. 2传动机构选型 传动机构:把原动力机构输出的动力传送到各个执行机构，起到能量配置的作用。 方案选择 定传动比匀速转动机构 平行四连杆机构 A A B C D 结构说明： 当铰链四杆机构中ab=cd,bc=ad时，成为平行四连杆机构。它是双曲柄机构的特例，ab和cd杆均为曲柄。 工作原理和特点： 两个连架杆1和3的转向相同，i13＝w1/w3=1。所以任一曲柄为主动件匀速转动时，另一曲柄为从动件也匀速转动。 平行四杆机构的连杆作平面平行运动，连杆上每一点都相同，连杆在任何瞬时都平行于机架。当机构运动到ab，cd处于同一直线时，从动件cd的运动将出现不确定，为使cd杆不反向，可增加一个辅助构件。 齿轮机构 工作原理和特点： 齿轮机构具有传递动力大、效率高、寿命长、传动平稳、可靠等优点。但要求较高的制造和安装精度，成本也较高。齿轮机构是应用最广泛、最重要的一种定传动比匀速转动机构，可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，适用范围广。 直齿圆柱齿轮机构啮合时轮齿沿整个齿宽突然进入啮合和退出啮合，以引起冲击、振动和噪音，重合度小，每对齿负荷大，负荷变化量也大，传动平稳性差，不宜用于过高速度、过重载荷。 摆线齿轮机构与渐开线齿轮相比，重合度大，无根切现象，结构紧凑，接触应力