本田杯节能车行驶策略及油耗的计算.pdfVIP

5 行 驶 策 略 的 确 定 行驶策略问题的分析 赛道及行驶策略的初步分析 图为本次比赛的赛道示意图，图上示意的 T1～T7 为弯道，长度由表可 以得出。本次节能车比赛总长，圈数为 4 圈。从节能大赛的经验中可以知道 本设计第四章中所假设的理想环境，即全程匀速行驶是最不经济的，也是各 个车队基本不会采用的形式策略。 那么比赛中，赛车就必然是遵循着加速—滑行—加速的过程。而一旦采 用这样的行驶策略，就必须遵循一个基本的逻辑基础。就是尽量使赛车在直 道的时候完成加速，在进入弯道之前就熄火开始滑行，把速度降到一定的安 全范围内，之后（这里的安全范围指的是使赛车在过弯的时候不至于翻车或 者侧滑的速度范围）再过弯。 但是由图可以看出有大小七个弯道，每个弯道的曲率半径都不一样，那 么就可以大胆的假设，在曲率半径较小的弯道过弯时赛车车速应该较低，而 在过曲率半径较大的弯道时则可以适当的采取较高的车速。 图 壳牌节能大赛的赛道示意图 表 赛道各个弯道长度 部分 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 长度 (M) 赛道的细分 从表中可以得出，弯道的总长度为： ??= ??1+ ??2+ ??3+ ??4+ ??5+ ??6+ ??7 = 72.9 + 37 + 347.9 + 36.6 + 268.8 + 177.4 + 31.5 = 972.1?? 而又因为官方只给出了赛道的总长和各个弯道的长度， 所以要想求出各 个直道的长度就必须以赛道总长 L 减去弯道总长 T，如下式计算： 3 11.2 ×10 ??= ??- ??= - 972.1 = 1827.9?? 4 在节能车精确的行驶策略的确定过程中， 知道每一段弯道和每一段直道 的长度才能给加速和滑行的距离和时间提供一个基本的依据， 因此还需要计 算出各个直线段的长度。 根据示意图，将直线段的部分等比例划分成 17 个部分，令其表示为 k， 即： 17??= ??= 1827.9?? 故： ?? 1827.9 ??= = = 107.5?? 17 17 通过仔细观察可以看出，虽然 T3 段长度为，但是其中 T2 段弯道出来后 的一段几乎可以近似当作直道， 要知道这样一段直道在比赛中是完全可以用 来加速的，如果不能好好利用那么必然会造成赛车驶出 T3 弯道的时候速度 过低甚至于如果不在 T3 弯道内加速就不能驶出弯道的窘境，这是非常浪费 燃料的。所以本设计将 T2 至 T3 急弯中间这段弯道也近似当作直道来设计计 算，根据比例原则可以得出此段为： ??= 2??= 2 ×107.5 = 215?? 同理在 T5 至 T6 段中间