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《机电系统设计》试题答案(05-06学年第一学期) 《机电系统设计》试题答案(05-06学年第一学期) PAGE / NUMPAGES 《机电系统设计》试题答案(05-06学年第一学期) 《机电系统设计》试题答案（ 05-06 学年第一学期） 一、填空题 控制装置、传感及检测装置、履行装置、动力装置、机械本体 增大，小 液压伺服、气压伺服、电气伺服；步进电机，沟通伺服电机，直流伺服电机 直线式，圆形，直角坐标 电脉冲信号，角位移，步进频次，电脉冲数，通电相序 行星轮系传动，柔轮，刚轮，波发生器 二、简述题 答：主要步骤： . 确立系统的功能指标； . 进行整体设计，先进行原理方案的设计，再进行构造方案设计； ⑶. 整体方案的评论和决议； ⑷. 系统因素的设计及选型 ⑸. 靠谱性、安全性复查。 答：设计内容：明确运动规律；设计和订正运动循环图；确立系统整体控制方案；确立控制算法；采用微型计算机；系统整体设计；软件设计；系统联调等 答：主要要求：高精度，高响应速度，稳固性好，固有频次高，传动刚度高，转动惯量小，阻尼适合，摩擦损失小等。 答：阿贝原则：若使量仪给出正确的丈量结果，一定将仪器的读数线尺安置在被测尺寸的延伸线上。 若量仪读数线尺与被测尺寸延伸线的距离为 h，φ为量仪导轨精度系数，则阿贝偏差△=φh，当 h≠0 时有阿贝偏差，当 h=0 时能够除去阿贝偏差。 答：分为三类：⑴模