三峡大学-深井救援机械手说明书.pdfVIP

深井救援机械手 中国·宜昌 第四届全国大学生机械创新设计大赛 设计说明书 深井救援机械手 创新团队 : 丁昌鹏、韦仕龙、程林风、焦力博、王超 指导老师 : 王盈、张屹 湖北·宜昌·三峡大学 二零一零年九月 深井救援机械手 中国·宜昌 目 录 一、设计背景 1 二、设计目的 2 三、创新构思，方案设计 2 3.1 地面支撑部分 3 3.2 定位部分 4 3.3 调位部分 4 3.4 监控部分 5 3.5 夹持部分 6 夹持部分辅助设备 7 四、创新设计与已有或者相近产品的异同与创新之处 8 五、工作原理 9 六、慧鱼模型图 11 七、作品主要创新点 12 八、应用前景 12 九、参赛小结 13 十、参考文献 13 附：控制部分电路图 14 深井救援机械手 中国·宜昌 一、设计背景 近年来，报纸、电视等媒体多见报道有关孩童掉入小径深井（多为直 径 25—— 45cm 水泥管机井）及营救的消息，有的小孩成功的被救起了， 可是也有的却不幸献出了生命。由于井径细小，深度一般较深，成年人 无法下井营救，而且还有可能将救援人员卡死在井口。所以一般的营救 的方法是动用挖掘机等大型设备进行施救，此种方法费时、费力、费财， 且救援时间过长、安全性差，无法保证井下孩童的生命，如果孩童掉入 深度超过 15m，利用挖掘机也无法实施营救。 据有关部门调查表明，每年不慎掉入机 井、油井等小径深井的孩童事件就有上千起， 加上那些其它一些深井的事件就更多了。这些 情况带来的生命伤害、财产损失是不可估计 的，给家人、个人带来巨大的痛苦。 基于这些情况，我们团队经过仔细的分 析，认真探讨，结合实际情况配合已有的救援 图 1：深井救援现场 设备，设计出这种深井救援机械手，希望能为深井救援带来更高的效率， 更高的成功率，挽救更多的生命。 图 2 ：深井前人们在努力着 第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组 (2010)竞赛作品说明书 第 1 页 共 14页 深井救援机械手 中国·宜昌 二、设计目的 目前，深井救援装置不多，已有的救援装置也没有得到很好的推广。 大多数情况下是救援人员直接对被困者实施救援，如果井口太小，救援 人员不能直接对被困者实施救援时，救援行动往往很难施展，只能通过 挖开井口等效率低的方法来实施救援，这样延误了最佳救援时机，终将 导致非常严重的后果。我们设计的深井救援机器手主要目的就是寻找一 种用于小径深井救援的专用设备，通过它能够方便、快捷、有效地的解 决小径深井中生命救援的问题，同时也为