基于直流电机的小车运动控制设计.pdfVIP

潍坊学院论文 目录 摘要 2 前言 3 1. 系统概述 4 2.直流电机工作原理 5 2.1 直流电机的结构 5 2.2 直流电机的分类 5 2.3 直流电动机的工作原理 6 2.4 直流电机的可逆运行原理 7 3.硬件设计 8 3.1 供电电源模块 8 3.2 控制器模块 8 3.3 电机驱动模块 11 4.软件设计 13 4.1 主程序设计 13 总结 14 1 潍坊学院论文 参考文献 15 致谢 16 摘要 本文主要介绍了基于直流电机的小车运动控制设计。该车以玩具小车为车体，直流电 机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S51 单片机为整个系统的控制核心，采用 ST188 反射式光电传感器来检测小车的运行速度，并通过一个4 位一体的数码管显示出来， 使用驱动芯片74HC245 来驱动数码管的显示；整个系统使用5V 的直流电源供电，直流电 机驱动采用PWM 控制技术，可以灵活方便地对车速进行控制。 关键词：直流电机，单片机，小车 [Abstract] : In this paper, the car based DC motor motion control design , th toy car as the car body , DC motor and control circuit for the driving part of th whole system , AT89S51 microcontroller core for the control of the entire system , using ST188 reflective photoelectric sensor to detect the cars sp d , and through a 4-in-one digital display up , use the driver IC 74HC245 to control the digital tub display . the system uses the 5V DC voltage power supply , DC motor-driven us PWM control technology , the flexibility to easily control the sp d . Key words: DC motor , MCU , car 2 潍坊学院论文 前言 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车 等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场 玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与 全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大改变：传统 玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上，已经成为玩家行业发 展的主流。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的。 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境 里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中 的一个体现。 智能电动车是由一个电动玩具车改造而成，更换了电动玩具车的电机和驱动电路，增 加了电控系统。电控系统的主要任务是使智能电动车按既定控制方法行驶。 智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术 来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学 研究等方面已获得了应用，随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展， 智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了 广阔前景。