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第三章行波法 § 3.1达朗贝尔法（行波法） 考虑无界弦的自由振动问题，有定解问题如下: 2u22 2u 2 2 U 2 x u(x,O) (x) x ,t 0 x Ut(x,O) (x) 对于上面的标准形方程，它有两族特征曲线 x at ， x at c2 作变换 x at， x at 由上面的方程变为: 求上面偏微分方程的解 先对积分一次得 f1() 再对积分一次得: u f( )d f2( ) F( ) G() 其中F,G是具有任意连续可微函数，将原自变量代回得原方程的通解为 u(x,t) F (x at) G(x at) F面通过初始条件确定上面的任意函数 F, G Ut 0 (x)，Ut t 0 (x) F(x) G(x) (x)(1)aF / F(x) G(x) (x) (1) aF /(x) aG/(x) (x) 对（2）从x。到x积分得: 1 x F(x) G(x) 「()d F（x。） G（x。） (3) (1)+( 3 )得 1 1 X F(x) (x) X ( 2 2a X0 1 1 X G(x) (x) ( 2 2a X0 u(x,t) 1[ (x at) 该公式叫达朗贝尔公式 例：确定初值问题： 2 2 u 2 u 2 a 2 - X t X u(x,0) cosx Ut (x,0)  1 )d /Fa。)G(x。)] 1 )d 2【F(Xo) G(Xo)] 1 x at (x at)]亦 xat()d ,t 0 1 e 解：略。 达朗贝尔方程的物理定义: 先讨论 (x) 0 (即振动只有初始位移) U(x,t) (X at) (x at)] 先看 (x at)项： 当t 0时若观察者位于 X c处，此时 (X at) (c) at处,在X轴上，若观察者以速度 a沿轴正方向运动，则在 t时刻观察者位于x at处, 此时： (x at) (c at at) (c) 由于t是任意的，这说明观察者在运动过程中随时可以看到相同的波形，可见，波形和 观察者一样，以速度 a沿x轴正方向传播。 (x at)表示以速度a正向传播的波，叫正行波。 同样，(x at)表示以速度a负向传播的波，叫逆行波。 若(x) 0 ,即振动没有初始位移，这时 1 x at U(X，t) ￡ X at ( )d 令 ()d () c 则 U(X,t) (X at) (X at) 由此可见第一项也是逆行波(反行波) ，第二项也是正行波。正、反行波的叠加(相减)给 出弦的位移。 综上所述：达朗贝尔解表示正行波和反行波的叠加。 § 3.2反射波 讨论半元界弦的自由振动，且在无外力作用的情况下，其定解问题为: 2 2 u 2 2 a - u 2 0 x ,t 0⑴ t x u(x,0) (x) 0 x ⑵ ut (x,0) (x) 0 x ⑶ u(0,t) 0 t 0 ⑷ （1 ）的通解为: u(x,t) F(x at) G(x at) 将初始条件（ 2）， （3）代入上式得： F(x) G(x) (x) aF/(x) aG /(x) (x) 1 1 x 1 得 F (x) 2 (x) ()d 2a $ ， 2【f（x°） G(S （5） 1 1 x 1 G(x) (x) c ( )d -[F(x0) G(x0)] （6） 2 2a x0 2 再将（4）代入得： F(at) G(， at) 0 at 0 X 讨论：T：当x at 0即t 一时，则(5)，( 6)变为 a TOC \o 1-5 \h \z 1 x at 1 F(x at) - (x at) — ( )d -[F(xo) G(xo)] 2a xo 2 1 x at 1 F(x at) - (x at) — x ( )d -[F(xo) G(x。)] 2a xo 2 代入通解有： 1 x at u(x,t) -[ (x at) (x at)] — x at ( )d 2a 2 :若 x at 0即t x ，则 F(x a at）仍可由（5）得到，但（6）不能用。但由（7） 令x at，则有 F(x) G( x) 0 x 0 则 F(x) G( x) G(x at) G( (x at)) F(at x) at x 0 1 1 x at 1 F(x at) (x at) ( )d -[F(x0) G(x。)] 2 2a x0 2  G(x at) F (at x) 1 代入得： u(x,t) [ (x at) 综上半元界弦的自由振动解为： 1 2【(x at) (x u(x,t)彳 1 [(x at) (at 2 1at x1 1 at x 1 (at x) 2a ( )d -(F(x0) x0 2 1 x at (at x)] 2a at x ( )d 1 x at x a