机器人折弯焊接自动生产线介绍.doc

倍闻智能科技（上海）有限公司 Belwin Intelligent Technology(Shanghai) Co.,Ltd PAGE 4 KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd. Registered Office: No 211 Road Fu Te (North), Wai Gao Qiao FTZ Tel.: +86 21 5866 5139 Directors: D. Mertens, F. Poeckl Pudong Shanghai, 200131 PRC Fax: +86 21 5866 7571 R. Fleissig, M. Gundel  机器人折弯焊接自动生产线 合同附件一：技术协议 1方案介绍： 本方案基于客户以提供的图纸及工艺顺序制定。 本方案的目的是实现机器人完成钣金零件的自动折弯、焊接和堆垛，整个系统包括：搬运折弯机器人，机器人抓取装置，机器人导轨，翻转装置，重力定位装置，MIG焊机，焊接机器人，变位机，工装夹具，电气控制，安全和防护系统。 这是一个交钥匙集成项目，用户需提供：折弯机，上料托盘，堆垛托盘，供电，压缩空气等设备。 2系统布局：以实际CAD图纸为准。 3供货范围： 序号 数量 名称及描述 备注 1 1 KR210R2700EXTRA机器人系统 机器人本体 机器人控制柜 示教编程器 机器人电缆 I/O 搬运管线包 折弯软件包 德国KUKA 2 1 搬运抓手及压缩空气单元，包括以下： 德国SCHMALZ真空吸盘组，日本SMC气动元器件 SCHMALZSMC 3 2 工件上料台、分层装置、双料检测装置 KUKA BELWIN 4 1 折弯机器人导轨(长度约为12米），包括以下： 德国KUKA伺服电机；德国斯徳博减速机；德国亚特兰大齿轮齿条；日本THK直线导轨； 5 1 重力工件定位台 BELWIN 6 1 翻转架，包括以下： 德国SCHMALZ真空吸盘组，日本SMC气动元器件 BELWIN 7 2 折弯机后挡块改造 BELWIN 8 1 KR16-3机器人系统 机器人本体 机器人控制柜 示教编程器 机器人电缆 I/O 机器人焊接软件包 机器人总线通讯卡PROFIBUS 德国KUKA 9 1 机器人焊接系统： KempArc Pusle 350 数字逆变一元化脉冲机器人焊机; 送丝机； 送丝轮组件； 冷却水箱； 水冷中继线、地线； 机器人通讯接口； 芬兰 KEMPPI 水冷焊枪、焊枪支架及把持器 防撞传感器 自动清枪剪丝装置 TBI 10 1 焊接机器人导轨(长度约为6米），包括以下： 德国KUKA伺服电机；进口减速机；进口齿轮齿条；日本THK直线导轨； KUKA BELWIN 11 3 单轴变位机，共3套; KUKA BELWIN 12 1 焊接工作台及自动焊接夹具（用于空调组件焊接），包括日本SMC气动元器件，台湾HIWIN直线导轨等 BELWIN 13 2 焊接工作台及手动焊接夹具（用于框架装配焊接） BELWIN 14 1 压缩空气及保护气体检测单元 SMC 15 1 日本OTC焊接机器人或者更高档次焊接机器人 OTC或者更高档次焊接机器人 16 1 日本品牌焊机焊枪和其他配件或者更高档次焊机焊枪配套 17 2 焊接工作台+手动焊接夹具 BELWIN 18 1 安全围栏、光电开关、电子锁、三色灯及安全附件 BELWIN 19 1 电气控制系统，包括以下： 西门子PLC;西门子7寸触摸屏；西门子PROFIBUS模块，西门子开关电源；西门子DI/DU模块；施耐德按钮；施耐德空气开关；施耐德负荷开关；PILZ安全继电器；德国KUKA通讯模块等； 控制柜；模块单元（连接光栅，安全门锁，清枪站等）； 20 1 系统集成，安装，调试，培训 21 1 包装运输保险 4设计依据 4.1 工作条件 4.1.1车间温度：+5~+45℃；工房湿度：≤85% 4.1.2供给电源：三相四线制AC380±10%V，50Hz 4.1.3 车间供给气源：0.6Mpa 4.2设备工作制度：3班24小时 4.3产品资料：柜体框架（2200X800X600；2200X800X600;2300X800X550)，空调组件（底盘组件包含加强筋，顶板，中托盘不包含散件）； 4.4 加工范围：机器人折弯机最大折弯零件2500mm x1500mm；第一和第二个焊接工位为柜体框架焊接，尺寸为（2200X800X600；2200X800X600;2300X800X550）；第三个焊接工位零件加工尺寸范围为长度500mm-2500mm;宽度为500-1500mm ; 5设备介绍 5.1机器人折弯系统 5.1.1 K