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PLC的五种标准编程语言 PLC 的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求， 通过 PLC编程语言的编制设 计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（ IEC1131-3 ）。 PLC的编程语言 包括以下五种：梯形图语言（ LD）、指令表语言（ IL ）、功能模块图语言（ FBD）、顺序功 能流程图语言（ SFC）及结构化文本语言（ ST）。 1 、梯形图语言（ LD） 梯形图语言是 PLC程序设计中最常用的编程语言。 它是与继电器线路类似的一种编 程语言。 由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉， 因此， 梯形图编程语言得到了广泛的欢 迎和应用。 梯形图编程语言的特点是： 与电气操作原理图相对应， 具有直观性和对应性； 与原 有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是， 梯形图中的能流不是实际意义的 电流， 内部的继电器也不是实际存在的继电器， 应用时， 需要与原有继电器控制的概念区别 对待。 图 1 是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。 图 2 是采用 PLC控制的程序梯 形图。 图 1 交流异步电动机直接启动电路图 图 2 PLC 梯形图 2 、指令表语言（ IL ） 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言， 和汇编语言一样由操作 码和操作数组成。 在无计算机的情况下， 适合采用 PLC手持编程器对用户程序进行编制。 同 时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在 PLC编程软件下可以相互转换。图 3 就是与图 2PLC梯形图对应的指令表。 图 3 指令表 指令表表编程语言的特点是： 采用助记符来表示操作功能， 具有容易记忆， 便于掌 握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示， 便于操作， 可在无计算机的场合进行编程设计； 与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。 3 、功能模块图语言（ FBD） 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种 PLC编程语言。 采用功能模块图的形 式来表示模块所具有的功能， 不同的功能模块有不同的功能。 图 4 是对应图 1 交流异步电动 机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。 图 4 功能模块图 功能模块图编程语言的特点： 功能模块图程序设计语言的特点是： 以功能模块为单 位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能， 直观性强， 对于具有 数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程； 对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统， 由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。 4 、 顺序功能流程图语言（ SFC） 顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。 编程时将顺序流 程动作的过程分成步和转换条件 ，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，