X502型立式铣床横向进给系统数控改造(PLC控制)资料.docVIP

X502型立式铳床横向进给系统数控改造 (PLC控制) 一.总体方案的确定 首先先查出X502的参数如下表: X520立式铣床 主要参数 ［机床用途］:X 5 0 2型立式铣床适用于加工中、 小型零件的平面或 成形表面，其使用范围如下： (1) 加工与主轴中心线平行的平面 (2) 加工与主轴中心线垂直的平面 (3) 利用主轴头的回转，加工具有一定斜度的平面(在±45度范围 内) (4) 加工成形表面 (5) 铣切沟槽 ［机床特点］:结构简单，有足够的强度和刚性，保险装置较完善，并 有较多的主体运动速度和进刀速度，主要适合中、小型零件的加工， 如采用某些附件或夹具，使用范围广泛。 ［技术参数］ 主轴端面到工作台 面的距离 最大3 3 0 mm最小30mm 主轴中心线到床身  垂直导轨的距离 工作台的侧边到床 身垂直导轨的距离 最大19 5 mm最小45mm 工作台台面尺寸（长 X宽） 750 X225 工作台最大移动距 离 纵向（手动或机动） 4 5 0 mm横向（手动） 150mm升降（手动）300mm 刻度盘一格的移动 量 纵向0.05mm横向及垂直0.05mm 刻度盘每转移动量 纵向6mm 横向4mm 垂直3mm 工作台上的T型槽 数目 3个 T型槽宽度 14mm 主轴锥孔锥度 7:24 主轴孔直径 24mm 主轴头最大回转角 度 ±45度 主轴头回转盘上的 刻度值 1度 机床外形尺寸（长x 宽x高 1200 X1135 X630mm 机床重量 约1010kg  主轴变速数 8 主轴转速 47.5/67/95/132/190/265/375/530 转 /分 主轴驱动功率 1.45kw 工作台纵向进刀数 目 8 工作台纵向进刀量 26/38/54/77/117/169/240/347mm/ 分 进刀机构容许最大 抗力 1010kg 主电机 型号 JO2-31-4 型 功率 2.2kw 转数 1430r/min 电压 220/380v 冷却泵电机 功率 0.125kw 转数 2800r/min 电压 220/380v 将一台X502立式铣床改装成微机数控铣床，要求原机床的改动 尽量少，以降低成本，提高性价比，根据这个要求保留原机床的主轴 旋转运动以及纵向进给的机动部分。改造后的数控铣床要求结构简 单、经济实用、易于推广普及，因此采用步进电机作为伺服元件，用 来驱动纵横向工作台的进给运动。拆除机床上原有的纵横向丝杠螺母 机构，改用步进电机和一对减速齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。 下面为 X502铣床传动系统图 二.机械部分设计计算 2.1.工作台横向进给部分改造设计 2.1.1•脉冲当量、步距角和降速比的选择 脉冲当量5，步距角a，丝杠螺距t和降速比i之间的关系为 5 = a t/i360° 一般数控铣床5取为0.01mm, a =15, t=4mm,则减速比i为 i= a t/ 5 360° =1.5°X 4/( 360°X 0.01) =1.67 2.1.2•切削力的估算 切削力由刀具的材料、铣削工具的材料、切削用量等许多因素决 定。设计机床时从计算铣削力开始估算电动机的功率。 对于现有机床 的改造设计可以从已知机床的电动机功率和主轴上传递的功率反推 出工作台进给时的铣削力。该机床的主运动和进给运动均用一个电动 机。进给传动的功率较小，可以在主传动功率上乘以一个系数 k,由 机床设计手册查的铣床的k为0.85. 主传动功率包括切削功率Pc，空载功率Pm0,附加功率Pmc三部 分，即总功率 P=PC+Pm0+Pmc 空载功率是机床无切削负载时主传动系统空载所消耗的功率， 对 于一般的轻载、高速的中小机床，可达总功率的50%，现取Pm0=0.5P。 附加功率Pmc是指有了切削载荷后所增加的传动件的摩擦功率， 它直接与载荷大小有关。可用下式计算，即 Pmc二(1- n ) Pc,所以 总功率为 P二巳+0.5P+ (1- n ) Pc则 Pc=0.5P/(2— n ) 在进给传动中的切削功率 Pct=k0.5P/(2 — n ) 主轴上的传动功率为1.45kW，电动机功率为2.2kw，贝S n =1.45/2.2=0.66 Pct=0.85x 0.5X 2.2/(2 — 0.66)=0.698 (kw) 切削时主轴上的转矩为 Tn=955000Pt/n (N • cm) 主轴上的转速有8种，现有最低转速n=47.5r/min代入，则主轴上最 大转矩为 Tn=955000x 0.698/47.5=14033 (N • cm) 铣刀的最大直径为32mm,主切削力Fz=14033/3.2=4385( N ) 2.1.3计算各切削分力 依据《数控技术课程设计》中表2-1工作台工作载荷与切向铣削 力的经验比值知：铣削条件为立铣时，逆铣状