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CAN总线基础及其发展 学院：电气工程与自动化学院 姓名：田运涛 学号： 100120055 摘 要: CAN (Controller Area Nework) 总线属于现场总线 (field Bus) 的范 畴。介绍一种基于 CAN总线的网络监控系统方案。该系统由上位机 (PC 机) 、下 位机 ( 单片机 F040) 组成 , 采用 CAN卡和单片机本身集成的 CAN模块作为上、下 位机通讯接口。 上位机与 CAN卡的接口采用 VB 编写 , 本文还给出了单片机中 CAN 模块通信的数据处理方法。 关键词 : CAN 总线 ; 单片机 F040; 通信协议 ; 现场总线 Abstract: CAN (Controller Area Network)Bus belongs to field Bus1 This article includes a network supervise system based on CAN Bus1 The system consists of PC