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CAN总线读书笔记 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由研发和生产汽车 电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发了的， 并最终成为国际标准。 CAN总线解决方案为 嵌入式设计提供通信与连接，使其进入崭新阶段。 CAN串行总线协议是一款高速 可靠的通信协议，创建最初用于汽车应用，如今已广泛用于需要达到 1 Mbps 比 特率的稳健通信应用。 在产品设计中集成 CAN协议将是在恶劣电气环境下实现高 度实时通信功能的低成本的可靠途径。 CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据 块进行编码。 采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制， 数 据块的标识码可由 11位或 29位二进制数组成， 因此可以定义 2或2个以上不同的数 据块，这种按数据块编码的方式， 还可使