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《误差理论与测量平差基础》课程教学大纲 课程代码：0800572 课程负责人：邱卫宁 课程中文名称：误差理论与测量平差基础 课程英文名称：Error Theory and Foundation of Surveying Adjustment 课程类别：必修 课程学分数：2.5 课程学时数：45 授课对象：测绘工程 本课程的前导课程：测绘学概论、数字地形测量学、高等数学、线性代数、概率论与数理统计 一、教学目的 误差理论与测量平差基础是一门专业基础课，以培养学生牢固掌握误差理论和测量平差的基本原理和方法为目的。 二、教学要求 通过学习，要求学生熟悉误差的来源、分类、性质、分布、随机变量和随机向量的数字特征、误差传播及主要应用。掌握误差理论和测量平差的基本知识，处理测量误差的基本方法，经典平差的基本原理、方法、估计理论及精度评定。重点掌握误差传播律及主要应用，参数平差的函数模型、随机模型、平差原理和精度评定方法，为进一步研究测量数据处理理论和后续课程打下坚实的基础。 三、课程内容与学时分配 课程内容包括误差理论和测量平差基础两部分，误差理论主要讲授测量误差的来源、分类、性质、分布、数字特征、传播及主要应用，以误差分布、数字特征及传播律为重点。测量平差基础主要讲授经典测量平差的基本原理、方法、估计理论及精度评定。在教学过程中，这些内容互相联系，互为基础。 绪论 §1-1 观测误差 内容：观测误差来源、分类、观测条件 重点：观测误差的性质及分类 §1-2 测量平差学科的研究对象 内容：测量平差的研究对象 重点： §1-3 测量平差的简史和发展 内容：测量平差理论、计算方法、计算工具的历史与发展 重点：测量平差理论的发展 §1-4 本课程的任务和内容 内容：本课程的研究对象和主要内容 重点：主要内容 误差分布与精度指标 §2-1 随机变量的数字特征 内容：随机变量的数学期望、方差、协方差及相关系数的定义 随机向量的数学期望、方差-协方差阵 重点：数学期望、方差的定义与运算规则 §2-2 正态分布 内容：一维、多维正态分布 重点：一维正态分布、正态随机变量的期望与方差 §2-3 偶然误差的规律性 内容：偶然误差的规律 重点：偶然误差的特性 §2-4 衡量精度的指标 内容：中误差、平均误差、或然误差、极限误差及相对误差的概念与定义 重点：中误差、极限误差及相对误差的定义 §2-5 精度、准确度与精确度 内容：精度、准确度及精确度的定义与计算公式 重点：精度、准确度及精确度的计算公式及相互关系 §2-6 测量不确定度 内容：测量数据不确定性的含义，度量不确定性的指标 协方差传播律及权 §3-1 协方差传播律 内容：线性及非线性函数的协方差传播律 重点：函数的方差-协方差阵、互协方差阵 §3-2 协方差传播律的应用 内容：水准测量的精度、算术平均值的精度、若干独立误差的联合影响 重点：水准测量的精度、算术平均值的精度 §3-3 权与定权的常用方法 内容：权的概念、定义式、单位权中误差，常用的定权方法 重点：权的概念、定义式、单位权中误差，和距离、测回数有关的定权方法 §3-4 协因数阵与权阵 内容：协因数阵与权阵的概念，协因数阵的特点 重点：相关观测值的协因数阵与权阵及其关系 §3-4 协因数传播律 内容：线性、非线性函数的协因数传播 重点：广义传播律 §3-5 由真误差计算中误差及其实际应用 内容：由真误差计算中误差 重点：菲列罗公式计算测角中误差，由双观测值计算高差中误差 §3-6 系统误差的传播 内容：系统误差的传播及计算公式 重点：系统误差和偶然误差的传播及计算公式 平差数学模型与最小二乘原理 §4-1 测量平差概述 内容：几何模型、直接观测、非直接观测、独立观测、相关观测、必要观测、多余观测的 概念 重点：直接观测、非直接观测、独立观测、相关观测、必要观测、多余观测的概念 §4-4 测量平差的数学模型 内容：测量平差的函数模型和随机模型 重点：测量平差的函数模型和随机模型 §4-5 参数估计与最小二乘原理 内容：参数估计与最小二乘原理，极大似然估计 重点：最小二乘原理 条件平差 §5-1 条件平差原理 内容：条件平差原理 重点：条件平差公式推导 §5-2 条件方程 内容：必要观测数的确定，不同类型的条件方程 重点：非线性方程的线性化，必要观测数的确定，以不同观测要素为观测值的条件方程 §5-3 精度评定 内容：单位权方差的计算，各向量的协因数阵，观测值平差值函数的协因数阵 重点：各向量的协因数阵 §5-4 条件平差公式汇编和水准网平差示例 内容：条件平差的步骤 重点：水准网按条