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项目
学时分配
项目
学时分配
上课周数
16周
时间
分配
讲课
37学时
周学时数
3学时
工程案例及课堂讨论
3学时
周自学时数
3学时
实验室实验
8学时
周
次
教学、作业类别及内容
讲课
（教学大纲分章节和题目的名称）
包括习题课、课堂讨论、测验等
学时数
实验、实习、课程设计名称（写明题目及要求）
学时数
实际执行情况
第一周
第1章 绪论
1.1计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的典型形式
1
1.3 工业控制机的组成结构及特点
1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势
1
第2章 输入输出接口与过程通道
2.1总线扩展技术
1
第二周
2.2 数字量输入输出接口与过程通道
1
2.3 模拟量输入接口与过程通道（一）
1
2.3 模拟量输入接口与过程通道（二）
1
第三周
2.4模拟量输出接口与过程通道
1
2.5 硬件抗干扰技术（一）
1
2.5 硬件抗干扰技术（二）
1
第四周
实验一.数据采集与控制输出实验
2
第3章 数字控制技术
3.1 数字控制基础
1
第五周
3.2 插补原理（一）
1
3.2 插补原理（二）
1
3.3 多轴步进驱动控制技术（一）
1
第六周
3.3 多轴步进驱动控制技术（二）
1
实验二. X-Y运动平台数控实验
2
第七周
第4章 常规及复杂控制技术
4.1控制系统的性能指标
4.2数字控制器的连续化设计技术
4.2.1 数字控制器的连续化设计步骤
4.2.2 数字PID控制器的设计
1
4.2.3 数字PID控制器的改进
1
4.2.4 数字PID控制器的参数整定
1
第八周
实验三. 温度PID控制系统实验
2
4.3数字控制器的离散化设计技术
4.3.1 数字控制器的离散化设计步骤
4.3.2 根轨迹法
1
第九周
4.3.3
1
4.3.4 最少拍有
1
4.3.5
1
第十周
4.4 纯滞后控制技术
4.4.1 史密斯(Smith)预估控制
1
4.4.2 达林(Dahlin)算法
1
第6章 应用程序设计与实现技术
6.1 程序设计技术
6.2 测量数据预处理技术
1
第十一周
6.3 数字控制器的工程实现
1
6.4 软件抗干扰技术
1
第7章 人机接口技术与监控组态软件
7.1 人机接口（HMI/SCADA）技术
7.2 监控组态软件概述
7.3 基于监控组态软件设计人机交互界面
7.4 实时数据库
1
第十二周
7.5 监控组态软件的I/O设备驱动
7.6 监控组态软件的网络通信功能
7.7 监控组态软件的控制功能
1
7.8 计算机控制系统中的数据交换技术
7.9 监控组态软件应用举例
1
第8章 分布式测控网络技术
8.1工业网络技术
1
第十三周
8.2 基于串行总线的测控网络技术
1
实验四. 基于RS-485总线的分布式数据采集系统实验
2
第十四周
8.3 分布式控制系统
1
8.4 现场总线控制系统
1
8.5系统集成与集成自动化系统
8.6 综合自动化系统
1
第十五周
第9章 计算机控制系统设计与实现
9.1 系统设计的原则与步骤
9.2 系统的工程设计与实现
1
9.3 设计举例-啤酒发酵过程计算机控制系统
1
9.4 设计举例-机器人计算机控制系统
1
第十六周
工程案例
1
课堂专题讨论（一）
1
课堂专题讨论（二）
1
文档评论（0）