《机电控制技术》教学大纲.docVIP

机电控制技术教学大纲 课程代码课程名称 机电控制技术 Mechatronic control technology 课程性质 机电控制技术课程是机械类专业的一门重要技术基础课，是机械类专业必修主干课程。 学分/学时 2.5学分 / 40学时 开课学期 三（3） 开课单位 机械工程学院 适用专业 机械工程及自动化 教学语言 演示文稿、讲解、作业、试卷均采用中文，术语采用中英文对照 先修课程 高等数学、大学物理、理论力学、电工技术、电子技术、微机原理及应用 后续课程 无 教材及参考书 郁建平．机电控制技术．北京：科学出版社，2006.10 郁建平．机电综合实践．北京：科学出版社，2008.1 课程简介 机电控制是现代机电系统不可或缺的核心组成部分，机电控制技术是机械工程核心技术之一。本课程以电机为主导，以控制为线索，了解机电控制技术的一般知识，掌握其工作原理、特性、应用方法，了解最新控制技术在机械设备中的应用。使学生对机电工程技术中电控技术有一个全面、系统的了解和掌握。 考核方式 平时成绩 10% 单元测验 10% 期末考试 80% 计算机使用 控制程序均在计算机上通过相关的软件平台进行设计编写、调试、运行监控、参数测量，通过网络检索收集有关控制器的应用资料 实验教学 实验教学（16学时）与课程同步进行，实验内容与课程相衔接。详见《机电控制实验课程教学大纲（实验课程类）》。 专业能力培养 (1)工程知识：能够将数学、自然科学、机械工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题； (2)问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论； (3)设计/开发解决方案：能够设计针对复杂机械工程问题的解决方案，设计满足特定需求的机械系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素； (4)研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机械工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论； (5)使用现代工具：能够针对复杂机械工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性； (6)工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任； 课程能力培养 （相对专业能力以方括号表示） 1)??掌握机电控制系统的基本知识及其组成原理，掌握机电系统中机与电有机结合的机理，了解机电控制系统发展过程和前沿技术，培养学生发现问题、解决问题的基本能力。[(1)(2)(6)] 2)??掌握机电控制系统建模的基本理论和方法，并具备对系统模型进行分析、计算和判断的能力。[(1)(2)(4) (5) (6)] 3)??掌握常用电机的基本原理、结构、特性，熟悉机电系统中负载特性分析，负载与电机特性的匹配，及其根据控制对象分析、计算、设计机电系统的一般方法。[(1)(2)(4) (5) (6)] 4)??掌握机电控制系统主流控制技术和方法，熟悉机电控制技术相关控制软件、设计工具、常见电路以及发展前沿，具备一般机电控制系统的初步设计能力。[(1)(2) (3) (4) (5) (6)] 教学内容与 学时分配 机电控制技术课程主要介绍机电控制技术相关概念、机电系统动力学特性、常用电机原理及其特性、电器及可编程逻辑控制基本原理及其设计、交直流调速控制工作原理及其特性、位置伺服控制系统基本原理及其实现方法等内容的课程。理论教学课时40学时，实验16学时，其中： 1. 机电控制概述（1学时/课内） （1）机电控制技术的目的和任务。 （2）机电控制技术及系统的发展概况 2. 机电传动系统力学基础（2学时/课内） （1）机电传动系统的运行方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； （2）多轴拖动系统的等效折算，折算的基本原则和方法； （3）几种典型生产机械的机械特性n=f（TL）； （4）机电传动系统稳定运行的条件，分析与判别系统的稳定平衡点。 （5）过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义；机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法。 3. 直流电机的工作原理及其特性（6学时/课内） （1）直流电动机的基本结构，直流电机的基本工作原理，转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式； （2）直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性； （3）直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和适用场合； （4）用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； （5）根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机相关数据。 4.