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智能车光电传感器简介
西南交通大学信息学院蒋朝根
、光电传感器种类
光敏二极管
特点:反应速度快,但信号弱,需要放 大
光敏三极管
特点:反应速度相对较慢,但信号比光 敏二极管强。
集成的光敏元件,如:遥控接收IC
智能车竞赛用到的有:可见光和红外光
二、光敏二极管传感器电路
三、光敏三极管传感器电路
5V300
5V
300
四、反射型电路
T
10K-300K
输出
五、脉冲发射
dr 输出
六、黑线吸收白线反射
白线大部分被反射
黑线大部分被吸收
七、传感器实物
反射型光电传感器
3
槽型光电传感器
八、光电传感器布置
九、测速
槽型传感器
十、比赛用过的光电传感器
H^一、激光传感器
优点:检测距离比较远
缺点:价格比较高
目前很多队使用了这种传感器。
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