医疗行业无线定位技术.docxVIP

基于WLAN的无线定位技术及其在医疗网络中的应用 文/胡志刚 随着IT技术的快速发展， WLAN技术由于带宽高、覆盖广、安全性高、绿色环保、承 载业务类型丰富，开始逐步在医疗行业规模部署。 与此同时，随着物联网技术的发展， RFID 技术在医疗行业也开始普及， 而基于WLAN的无线定位技术在满足医院无线覆盖的基础上， 提供了强大的定位功能，像婴儿防盗、特殊病人管理、资产管理等一系列丰富的功能在国内 也逐步开展。 无线定位的原理 根据麦克斯韦方程，无线电波在自由空间的传播损耗 Lo为: Lo ( dB ) = 10 Lg ( Pt / Pr)= 32.45 + 20 Lg f ( MHz ) + 20 Lg R (km ) - G t (dB) -Gr (dB) 据此计算，WLAN在空间的衰减在空旷空间处每 6dB场强改变将产生两倍距离的变 化(见图1 )。 mBdussR-50dBm ■-53dBm 0 mBdussR -50dBm ■ -53dBm 0 -56dBm 0 -59dBm -62dBm -65dBm -68dBm - -71dBm -74dBm -77dBm -80dBm -83dBm - -86dBm -89dBm - -92dBm - n 10 m 20 m 3( m 4( m 50 m 6C m 70 m 80 m 90 m 10 ■ f * ■ ■v J Dista nee [m] 图1无线信号理论传播模型 因此，只要知道发射功率（Pt）、特定距离的接受信号强度（Pr）,以及某点的信号 强度（Po）,就可以计算出该点到 AP的距离（R）。而只要知道该点距离 3个AP的距 离即可确定该点的位置。如图 2所示。 5m Possible Tag Positi ons Tag Positi on 20 10 m 图2无线定位原理 无线定位的算法 当然，实际环境尤其是室内环境中存在各种各样的障碍， 因此无线电信号的衰减和自由 空间的衰减模型不会完全一致，因此基于 WLAN的定位要区分室内和室外环境，来采取不 同的定位方法。 1. RSSI指纹定位法 室内环境由于存在很多的障碍， 同时室内区域的 AP部署比较密集，因此在进行无线定 位时，不能采用简单的三角定位，而是采用 RSSI （ Received Signal Strength Indication ） 指纹算法。使用这种算法时，会根据AP的部署位置，选取合理的路径，在路径上的采样点, AP的 AP的RSSI地图，最后根据这 些RSSI信号图，合成 RSSI指纹图，如图3所示。在实际定位过程中，系统根据在需要定 位的点收集到的信号强度，然后和 RSSI指纹图进行比较，就可计算出定位点的位置。在 AP位置布置合理和采样合理的情况下， 基于RSSI的无线定位可以实现 2-5米的定位精度， 并且由于采用了指纹算法，具有较强的抗无线信号漂移的能力。 图3 RSSI指纹定位原理 2. TDOA定位算法 在室外环境中，AP部署较为稀疏，如果采用 RSSI指纹算法，将不能获取精确的 RSSI 指纹，定位模型建立不准确，因而无法保证定位的精度。 因此室外无线定位采用 TDOA（ Time Differenee of Arrival, 到达时间差）算法，TDOA是通过检测信号到达两个基站的时间差， 而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置， 降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可 以测到两个TDOA，移动站位于两个 TDOA决定的双曲线的交点上。 图4 TDOA定位原理 TDOA算法是对TOA算法的改进，它不是直接利用信号到达时间，而是用多个基站接 收到信号的时间差来确定终端位置，与 TOA算法相比它不需要加入专门的时间戳，定位精 度也有所提高。TDOA算法需要各个 AP之间时钟同步，当然 AP也可以从相邻的 AP进行 时钟同步。 当然由于多径效应的存在，直接依靠 TDOA的数据计算出的位置可能会出现很大的误 差，因此无线定位系统还需要有 RSSI定位算法类似的学习功能，以便根据周边环境建立更 为准确的模型。 无线定位的实现方式 前面提到，无论 RSSI还是TDOA算法，都需要测量无线信号，然后分析无线信号，和 前期建立的模型进行比对，才能实现定位功能。因此，根据测量信号方式的不同， 无线定位 分为两种方法，一种是终端收集 AP的信号，送给后台服务器进行定位，另外一种是 AP收 集终端的信号送给定位服务器进行定位。 终端收集 AP 信号进行定位时，终端需要实时监测环境中的 AP 信号，然后终端直接把 信号数据发送给定位服务器， 定位服务器根据终端收集到的 AP 信号， 计算出被定位设备的 位置。在这种方法中， AP 除了发射无线信号外，设备主要功能是提供被定位设备和定位服 务器