大型H钢翻转提升机构方案.docx

大型H钢翻转提升机构方案 大型H钢翻转提升机构方案 大型H钢翻转提升机构方案 个人资料整理 仅限学习使用 论文纲要 本文论述了大型 H 钢翻转提高机构的设计，设计包含了机械结构设计和控制系统设计两部分。机械结构部分采纳了链式翻转、液压提高的结构组合。包含传动系统设计、翻起色构的详细设计、液压缸的设计等。控制系统采纳了液压和机电联合的方式，利用液压控制系统的提高，机电控制系统的翻转操作。为了降低 系统的成本，控制系统采纳的是继电器控制而不是此刻比较流行的 PLC控制。 重点词： H 钢 翻起色构 提高机构 个人资料整理 仅限学习使用 Abstract This text elaborated the large H steel inside out promote the design of the mrvhsnidm, the design included the machine structure design and the system design two fractions of control.The machine structure fraction adopted the type of chain inside out, the structure assemble that liquid presses to promote.The concrete design, liquid that designs the contents to include the drive system design, inside out mrvhsnidm presses design etc. of the urn.Control the system adopts the liquid to press and the mode of the machine electrical twinning, make use of the liquid to press to control the system to promote, inside out operation of the machine electric control system.For the sake of the step - down cost of the system, control what system adoption is a relay control but is not now than popular of control of PLC. Keyword: H steelInside out mrvhsnidmPromote the mr vhsnidm 个人资料整理 仅限学习使用 目 录 个人资料整理 仅限学习使用 个人资料整理 仅限学习使用 第1章 绪论 课题根源及研究的目的和意义 跟着经济的不停发展，大型工业与民用建筑不停的出现，以致使得像大型 H 钢这样的钢材有着大量的市场需求。 H 钢固然能够用热轧的方法制造，但只好在端面高度为 400~600mm 范围内 获得最正确经济成效，小于或大于这个范围，用其余焊接方法制造更加有益。同 时，在焊接生产加工中，当 H 钢达成组对并进行一面的焊接后，需要将其翻转， 以便焊接另一面。但因为 H 钢体积大、重量重，人工很难翻转，所以需要专用的 设施，特别是在大量量生产中，就更需要一种翻转提高机构来达成这一操作，以 提高生产效率。大型 H 钢翻转提高机就是应用在这类场合下的设施。 同类设施当前的发展状况 关于翻起色构，此刻已有好多的形式。若有框架式、头尾架式、链式、环式、推选式等。并已在实质生产顶用于各样工件的翻转。当前国内还未对各样形式的翻转体制定出系列标准，但国内已有厂家生产头尾架式的翻起色，并成系列。 此外，配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻起色，国内外均有生产。 它们都是点位控制，控制点数以使用要求而定，但多为 2 点(每隔 180°、4 点 每隔 90°）、 8 点每隔 45°）控制，翻转速度以恒速的为多，但也有 变速的。 翻起色与机器人联机按程序动作，载重量多在 20～ 3000Kg 之间。比如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工中心，已成功地采纳了国产头尾架式和框架式的焊接翻起色，因为是恒速翻转，点位控制，并辅以电磁制动和汽缸锥销强拟定位，所以多采纳沟通电动机驱动、一般齿轮副减速，机械传动系统的 制造精度比轨迹控制的低 1 到 2 级，造价廉价。 提高机构主要有机械式和液压式两种，且各样提高设施已形成标准系列。在这里就不在做详尽的论述。 机械式与液压式起升机构的应用：主要介绍了机械式和液压式起升机构的基安分类，以及这两种机构在实质工程中的应用。