4-24-3开_闭环控制系统的工作过程（课件）-高中通用技术苏教版必修2.pptxVIP

§4-2 开环控制系统的工作过程 §4-3 闭环控制系统的工作过程 第四章 控制及其设计 “兼采诸家之说，备存仪像志器，共置一台，台中有二隔，浑仪置于上，而浑象置于下，枢机轮轴隐于其中，钟鼓、时刻、司辰运于轮上……以水激轮，轮转则仪像皆动。” ——宋人《新仪像法要》中对水运仪象台的记载 延迟 TASK 理解控制系统 分析开环控制系统工作过程 解析闭环控制系统工作过程 开环控制系统 特点：输出量直接接受输入量的控制。 这也是判断一个控制系统是不是开环控制的依据！ ◆控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 ◆执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 ◆控制量：即执行器的输出信号。 ◆输入量：即控制系统的给定量。 ◆输出量：即控制系统所要控制的量。 ◆被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 ★要求：会找开环控制系统中各个量 ★要求：会找开环控制系统中各个量 音乐喷泉的控制，声音通过声电转换装置转换成电信号传递给电动机，带动水泵转动，喷出水柱。音乐信号越强，水柱越高。 水柱 高度 音乐 声电转换 装置 水泵 水柱 水泵转速 闭环控制系统 （输出） （输入） ★与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测 装置组成的环节！ ★各个量的解释同开环控制系统！ ★ 会找闭环控制系统各个量！ 主弹簧 连接杆