数控机床的伺服驱动系统.pdfVIP

www.PLC 5 新课第 章数控机床的伺服驱动系统 www.91HMI.com www.PLC 5.1概述 数控机床伺服系统 （Servo System ）通常是指进给伺服系统，它是数控系统和 机床机械传动部件间的联接环节，是数控机床的重要组成部分，包含机械传动、 电气驱动、检测、自动控制方面的内容，涉及强电与弱电控制。 进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系 统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了 。 机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能 www.91HMI.com www.PLC 主轴驱动控制一般只要满足主轴调速及正、反转功能即可，但当要求机床有螺纹加 工、准停和恒线速加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求。此时，主 。 轴驱动控制系统可称为主轴的伺服系统 5.1.1伺服系统的组成 伺服系统完成机床移动部件 （如工作台；主轴或刀具进给等）的位置和速度控制。它 接收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。 伺服系统通常可分为开环系统和闭环系统。开环系统通常使用步进电动机，而闭环系统 www.91HMI.com www.PLC 。 通常使用直流伺服电动机或交流伺服电动机 5.1.2数控机床对伺服系统的要求 随着数控机床的发展，进给伺服系统是计算机数控装置控制命令的执行装置，其性能 。 直接反应了机床运动的坐标轴跟踪指令和实现定位的性能 ： 数控机床对伺服系统有很高的要求 1.高精度 数控机床的动作是由伺服电动机直接驱动的，为了保证移动部件的定位精 度，对进给伺服系统要求定位准确。一般要求定位精度达到0.01～0.001mm；高档 。 设备的定位精度要求达到0.1µm 以上 www.91HMI.com www.PLC 2.可逆运行 从能量角度看，应该实现能量的可逆转换，即在加工运行时，电动机从电网吸收能 量变为机械能；在制动时应把电动机的机械惯性能量变为电能回馈给电网，以实现 。 快速制动 3.响应快速为了提高生产率，保证加工精度要求伺服系统有良好的快速响应特性，即 要求跟踪指令信号的响应要快。两方面的要求： 4.调速范围宽目前数控机床一般要求进给伺服系统的调速范围是0～30m/min，有的已 www.91HMI.com 达到240m/min 。 www.PLC 5.低速大转矩机床在低速切削时，切深和进给都较大，要求主轴电动机输出转矩较大。 6.较强的过载能力由于电动机加减速时要求有很快的响应速度，而使电动机可能在过 。 载的条件下工作